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控制科学与工程研究是工业生产、航空航天等行业的基础性理论课题,分析线性系统有很多的工具可用,而现实生活中的控制系统大多是非线性的。对于非线性系统来说,分析线性系统的工具大多不再适用。多模型控制是分析非线性系统一个比较好的工具,非线性系统的多模型控制研究有着重要的理论意义和实际价值。本文研究非线性系统的多模型自适应控制器的设计和应用问题,主要内容如下:1:研究了多模型自适应控制器设计的基础问题,如模型集构造、系统未知参数辨识、多模型间切换理论等,然后针对非线性系统研究了基于反馈线性化理论的控制方法,利