倒立摆系统相关论文
倒立摆系统是“自动控制原理”课程中的典型控制系统，极点配置及LQR是常用的控制器设计方法。极点配置是通过设置极点确定状态反馈......
大数据时代下,互联网和新媒体的迅速发展在加速网络舆情流动性的同时,通过增加投资者的模糊风险感知程度加剧了金融市场波动,给舆......
近年来,人工智能研究领域中强化学习大受欢迎,它与监督学习有异曲同工之妙,也有许多的不同点可以区分.首先,监督学习需要在他人的......
倒立摆是一个非常典型的欠驱动系统,它的主要特点有阶次高、耦合强、非线性和开环不稳定等等,几乎包含了所有复杂系统的特点,因此......
本文利用基于滑动模态的鲁棒控制的方法对具有单输入的三级倒立摆系统的平衡控制问题成功地进行了控制系统设计,所设计的控制器具......
从倒立摆的状态空间模型出发,借助于Matlab中的模糊逻辑工具箱,采用模糊控制方法实现倒摆控制系统的设计和仿真.......
作为典型的强人工智能方法,强化学习已经开始被尝试应用于真实控制任务中.为了探究连续型强化学习在物理系统控制中的效果,以一阶......
最优控制课程实验是学生综合运用所学的专业理论知识进行实际应用的一个创新实践过程.本文对最优控制理论课程实验环节的内容进行......
倒立摆是一个典型的多变量、非线性、强耦合的不稳定系统,是高校自控原理及计算机控制实验中典型的被控对象,在实验教学和控制理论......
该文应用遗传算法和模拟退火法的混合策略以及多级遗传算法的混合演化计算方法,以倒立摆作为控制对象,对模糊控制器的隶属度函数进......
由于模糊系统特殊的描述方法和本质非线性等特点,系统地进行稳定性分析和控制器设计是模糊控制理论研究中的颈瓶问题.在回顾了模糊......
倒立摆系统具有多变量、高阶次、严重非线性、绝对不稳定等特性,在其控制过程能有效反映控制中的许多关键问题,如镇定性问题、非线......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、严重不稳定系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验来直观的表现出来。对这样一......
欠驱动系统的控制是目前非线性控制的一个重要领域。倒立摆是一个典型的多变量、强耦合、非线性的系统,而具有两个自由度和一个驱......
倒立摆是理想的自动控制理论研究实验平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性、抗干扰能力等，都可以通过倒立摆直观地表现出来......
倒立摆属于多变量、非线性、不稳定、强耦合的快速系统，它的强非线性导致实现其控制较为困难，因此多年来对它的研究受到控制学界的普......
倒立摆系统作为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,一直是控制理论与应用的热点问题,因为它不但是验证现代控制理论方法......
本文首先用牛顿力学及分析力学法详细推导了二级倒立摆的数学模型；对倒立摆系统进行了动态仿真；对实验装置的原程序进行了移植优......
随着科学技术的迅猛发展,对于设备和被控系统的安全性、可靠性和有效性的要求越来越高,有关复杂系统故障诊断技术的研究愈来愈受到......
本文在系统的了解和掌握了滑模变结构控制理论的基础上，结合实际应用对滑模变结构控制理论和滑模变结构控制在倒立摆系统中的应用......
倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、本质不稳定系统，对倒立摆系统的研究在理论上和方法上具有深远的意义。对倒立摆......
从二十世纪五十年代起，作为非线性系统的一个典型的模型，倒立摆系统被全世界绝大多数自动控制实验室选取作为检验各种控制策略和算法......
本文对二轮行走倒立摆进行了多方面的改进。硬件方面，在以前的基础上添加了遥控模块和超声测距模块。模型方面，建立整个系统的数......
倒立摆系统是控制领域的一种典型实验装置，在控制领域它不仅具有很强的研究意义，还具有深远的实践意义，并且具有生动直观的教学特点。......
本文根据充分利用拟人智能控制算法鲁棒性强的特点和遗传算法良好的全局收敛性的特点，采用遗传算法寻优参数的拟人智能控制律来解决......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、绝对不稳定系统，对倒置系统的研究在理论上和方法论上具有重要意义，许多控制理论的研究人员......
倒立摆是一个典型、快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、......
倒立摆是一种复杂、时变、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。因......
倒立摆系统是一个典型快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定的高阶系统。研究其控制理论和方法,对于双足机器人行走、火箭发......
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。在控制过程中能反映控制理论中的许多关键问题,如镇定问题、......
随着控制理论的深入研究和发展，控制理论在科学研究和实际工程的应用中起到了越来越重要的作用。这些传统的控制理论和方法大多是围......
作为控制理论中一个经典问题,倒立摆的研究具有很重要的理论和工程意义。本文选取旋转式倒立摆作为研究对象,在深入研究了其结构原......
倒立摆系统本身是一个典型的非线性、强耦合、多变量和自然不稳定系统,是控制领域中用来检测控制理论和控制方法的理想模型,许多抽......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具......
倒立摆系统作为一种典型的实验装置,它具有高阶次、非线性、不稳定、多变量、强耦合等特点,可以很好的验证控制理论,并且与工程中......
学位
倒立摆系统是一个高阶次,非线性,强耦合的不稳定系统,对这样一个典型的对象的研究是十分有实际意义的。本文首先阐述了倒立摆的研......
近年来,控制理论进入了飞速发展的阶段,而倒立摆系统是研究控制理论的实验平台,研究倒立摆系统不仅有很强的理论意义,同时具有深远......
作为一个多变量、非线性、不稳定的典型系统，倒立摆系统是控制理论和应用的研究热点。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控......
倒立摆控制装置是控制理论与应用研究的典型对象,本文就是以倒立摆为研究对象,以此来研究变结构控制方法对高阶次、不稳定、强耦合......
倒立摆系统本身作为一个不稳定、强耦合、多变量的非线性系统，在控制学科领域中，是一种常见的典型实验装置，同时也是对于各种控制算法......
倒立摆是一种常见的验证控制算法的自然不稳定实验装置,具有典型的多变量、非线性、强耦合特性。对其进行研究是检验各种控制算法......
