随着计算机辅助医疗的发展与普及,利用锥形束X线断层摄影术(CBCT),磁共振成像(MRI)等扫描得到的医学数据大大推动了临床医学应用的发展。在数字口腔领域,不同模态数据的配准,可以得到更加完备的患者信息,有助于医生制定更完备的治疗方案。本文对数字化口腔涉及的不同模态数据配准技术做了研究与分析,并基于该技术实现了原型系统的开发。围绕不同模态数据的配准,本论文介绍了CBCT数据与网格数据配准、全景片与网格数据配准、CBCT与MRI数据配准三个方面的内容。论文主要工作包括:首先,提出了头部CBCT数据与牙冠三维网格数据的配准方法,为下一步自动牙根提取打下基础,采用融合几何描述符算法和迭代最近点(ICP)的混合配准算法,解决了ICP初始条件差导致的不收敛问题;其次,在缺乏CBCT数据的情况下,提出全景片模拟算法,将模拟得到的虚拟全景片与真实全景片配准来得到牙根点的三维坐标,进而修复患者牙根;然后,为了从MRI中提取颞下颂关节,采用随机梯度下降搜索方法,实现了基于互信息的多分辨率配准算法来配准CBCT与MRI数据。最后,基于相关配准技术,通过模块化设计,完成了原型系统的开发,并经过了实际案例,验证了算法的有效性。