【摘 要】
：
本文主要基于无领导和多个领导下的一般线性多智能体系统两种情况,在均方一致稳定问题上进行研究.本篇文章考虑的是两种拓扑结构图:在无领导者的情况下研究的拓扑结构为无向
论文部分内容阅读
本文主要基于无领导和多个领导下的一般线性多智能体系统两种情况,在均方一致稳定问题上进行研究.本篇文章考虑的是两种拓扑结构图:在无领导者的情况下研究的拓扑结构为无向连通图;在多个领导的情况下研究的是固定有向图且包含有向生成森林.这两种情况下的所设计的分布式协议均是由相关邻居自主体的输出和自身自主体的反馈构成的.由于噪音的存在性,自主体的状态测量值并不能精确的得到,协议中引用时变增益向量a(t)K来减弱噪音的影响.本文通过利用代数图论,李雅普诺夫控制法,黎卡提不等式,随机分析等方法得到了保证协议均方一致的必要条件,从而实现了多自主体系统的稳定.
其他文献
本文由两大部分组成，第一部分是无穷级Dirichlet级数的超级包括第一章与第二章。第二部分是无穷级随即Dirichlet级数的超级包括第三章与第四章。
第一章首先介绍Dirichle
本文主要研究了奇异系统的输入输出有限时间稳定性,用Lya-punov函数、线性矩阵不等式以及线性微分矩阵不等式等理论,针对连续奇异系统和离散奇异系统,分别研究了输入输出有限
图像目标检测是图像工程中一个重要而基本的问题,也是机器视觉的一项关键技术.目标检测的外延很广,从静态图像分割、目标提取到动目标的检测、识别与跟踪都属于这一范畴.但是
波动性是金融学研究的核心问题之一，现代金融理论广泛地以波动性衡量金融资产的风险大小，中国股票市场作为新兴市场，与国外成熟的资本市场相比有其独特的特点，表现出更高的复杂性
野威B是将小粒野生稻基因组DNA通过穗茎注射法导入杂交水稻保持系V20B后创造的变异系,其在株型、稻米品质和产量相关性状上都发生了明显变化。通过全基因组测序,比较分析了野
对于广大的初中教师来说掌握并运用课堂教学氛围的调控艺术是体现他们教学境界的标志之一,本文从初中英语教师在课堂教学中的作用出发,简论教师如何把握好课堂教学中要把握好
Quantile第I类分布是一类为克服经典分布在拟合金融收益率数据表现不佳而提出来的新分布族,其拥有的可变尾部厚度、独立变化的左右尾厚度及显示的分位数函数的特征,使其在拟
本文主要在高负荷条件下研究带有“负”顾客的排队系统,包括单服务台和多服务台的排队模型。对于带有“负”顾客的单服务台的排队系统,考虑标准情形(单个到达源)和重叠到达情
本文研究了多重线性Calderón-Zygmund奇异算子在变指标的Herz-Merroy空间上的有界性及其应用.主要内容如下: 第一章为文献综述,定义,记号和主要结果概述. 在第二章,证