软件是汽车控制器的重要组成部分。在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后服务阶段,汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。本课题根据功能和安全需求,将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来,实现Flash数据的更新功能,从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本的降低,满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应用,研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程,总结Bootloader特点和基本规律,在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件,并实现了该Flashloader软件的测试验证。测试应用结果表明,该Flashloader软件刷新软件耗时少,安全可靠。通过本课题的研究,掌握了Bootloader设计技术和开发方法。主机厂开发出一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件,并将基础Flashloader软件在全车各个控制器上应用,可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局面,不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本,而且提高了产品的开发效率,同时也提高了产品的质量和稳定性。