本文对一种新型2-2-2 PTS正交结构六自由度并联机床进行了性能分析。在已有研究成果的基础上，分析了一种由Stewart平台变异而成的新型正交六自由度并联机床的结构特点，论证了这种并联机床在其正交位姿是误差解耦的，选择正交位姿作为机床初始装配位姿，改善了机床的装配工艺性。定义了该种并联机床运动学综合传递性能评价指标和静力学综合传递性能评价指标，并给出了各性能指标在定姿态工作空间内的分布情况。采用微分法建立了该并联机床的误差模型，利用蒙特卡洛技术对终端平台进行了误差分析，并定义了误差灵敏度，以全面评估机床的精度特点。在精度综合工作中，本文采用一种基于蒙特卡洛方法的精度综合，该方法能较好地选择铰链的配合精度，且编程容易。以机床的全域运动学综合传递性能指标、全域静力学综合传递性能指标和全域综合误差指标为评价指标，对该结构机床进行了参数设计。最后，利用计算机技术，对该机床进行了三维动态模拟。本文的研究工作为这种新型并联机床的理论设计和误差补偿提供了理论依据。