正交位姿相关论文
该文分析了所提出的新型3-2-1SPS正交结构6自由度并联机床的性能,并且对一种三自由度并联机床作了初步的研究.鉴于早期研制的建立......
介绍一种具有正交位姿的6自由度并联机器人新机型的布局特点,推导出变形与力关系方程式,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参......
提出一种以3-2-1-SPS三维平台机构为原形的新型六自由度并联机床结构型式,介绍了其结构特点,论证该种结构形式的并联机床在其正交......
工作空间是评价并联机器人工作性能的重要指标。以一种由Stewart平台演绎而来的正交6-PTS并联机器人为研究对象,介绍了其机构特点......
提出一种6-SPS球平台6自由度正交并联机器人新机型, 介绍其结构布局特点, 对其局部力与运动传递性能及它们与机构几何参数关系进行......
本文对一种新型2-2-2 PTS正交结构六自由度并联机床进行了性能分析。在已有研究成果的基础上，分析了一种由Stewart平台变异而成的新......
