曲轴作为活塞式压缩机中重要的运动部件之一,被广泛应用于各类型压缩机中。相比普通固件,应用于压缩机的曲轴通常需要进行表面处理,而喷涂处理是其中一种重要的表面处理方式。曲轴在工作时,曲柄销和主轴颈会发生相对滑动,所以对曲轴表面的喷涂处理工艺、曲轴的喷涂材料和喷涂均匀性有着极高的要求。传统的人工喷涂方式在质量稳定性、工作效率等方面已经不能满足对产品产量的要求,当曲轴长时间运行时,曲柄销和主轴颈的摩擦系数增大,导致摩损加剧,直接影响到曲轴的使用性能和磨损寿命,简单的表面喷涂材料已经不能满足产品的质量。因此,需要寻找一种高效率和高质量的自动喷涂方法,解决控制效果不足的问题,确保喷涂质量。首先,论文分析了现有的表面喷涂方法,介绍了能够改善曲轴工作性能喷涂材料以及喷涂方式。同时在了解了压缩机曲轴现有的表面处理工艺需求,设计了一种上、下位机控制的自动喷涂系统。整个系统的设计思想为模块化设计,将控制系统分成三个重要模块进行研究,分别为精确定位模块、喷涂控制模块、环保模块。精确定位模块运用改进位置前馈PID控制方式,以达到曲轴的精确定位。喷涂控制模块,运用气泵、电磁阀、喷嘴组成喷涂系统,控制方式通过变频器与硬扫描结合进行多轴控制,根据手工喷涂规划出自动喷涂路径。环保模块,运用水帘和风机达到残余涂料的回收再利用。在此基础上设计了压缩机曲轴涂钼控制系统的硬件部分,同时设计了控制系统的主电路图和主要电气原理图。其次,压缩机曲轴涂钼控制系统是对曲轴的高精度自动喷涂系统,因此曲轴精确定位模块是系统能够精确喷涂重要部分。针对曲轴的精确定位模块,建立了伺服定位传动系统的数学模型,为曲轴精确定位奠定了理论基础。最后,通过博图软件上对系统各部分软件程序进行设计,利用博图中WinCC组态软件进行了触摸屏的设计,并通过为WinCC与西门子PLC进行通讯读取现场数据,完成喷涂过程的动态监测。