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在我们日常生活中，机器的生产、加工和装配的过程中，由于一些不可抗拒的因素，往往造成机械设备具有间隙，由此产生了一系列的碰撞振动。这些振动如果持续的时间太久或者长时间得不到解决，就会引起设备故障、劳损加剧、设备寿命减短等一系列比较突出的问题。因此碰撞振动系统广泛存在于工程实践中日常生产中，对它的研究具有重要的工程指导意义。本文针对此类碰撞系统的四个两自由度的模型做了具体的研究。1.首先给出的是一个典型的两自由度碰撞振动系统。本章将研究两自由度含间隙碰撞振动系统的动态响应，根据碰撞条件和由碰撞规