【摘 要】
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该文首先着重介绍了智能整骨机器人系统的总体设计思想,将智能整骨机器人系统划分为整骨控制子系统和整骨专家子系统,并指出了研究方法和主要应用技术.在整骨控制子系统的论
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该文首先着重介绍了智能整骨机器人系统的总体设计思想,将智能整骨机器人系统划分为整骨控制子系统和整骨专家子系统,并指出了研究方法和主要应用技术.在整骨控制子系统的论述中,从机器人的机械结构设计讲起,重点分析了整骨机器人的力/力矩,推导出机器人所应施加力/力矩的计算公式;为减轻下位机编程负担,在PLC程序开发中创造性的应用了高级语言编程思想,在上位机的软件开发中,采用了先进的COM技术,不仅为医生提供了友好的人机交互界面,而且为整骨专家系统提供了完整的控制接口.在整骨专家子系统的论述中,该文在大量图像仿真实验的基础上,找到了一种比较适合X光图像特点的图像处理算法组合.在骨折特征提取部分的研究中应用Hough变换理论识别股骨中干线,并提出一种二级分类器算法将骨缝边缘点提取出来,进而识别出骨缝角.同时在专家系统的开发中该文提出了一种不同于以往的嵌入式专家系统思想,这不仅充分发挥了专家系统的逻辑推理特性,而且提高了专家系统的灵活性.
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