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随着高端制造业的发展,由旋转电机和方向变换装置构成的传统直线驱动系统由于响应速度慢,定位精度低特点,逐渐满足不了现代加工水......
为了提高基于压电式快速反射镜的光学系统的动态目标跟踪性能，对迟滞非线性效应带来的影响及其补偿方法进行了研究。首先，基于Prandt......
根据本团队研发的一款新型悬挂式机器人越障稳定性的实际需求,基于机器人越障夹持机构设计了一款压力复合控制系统。该系统利用比......
永磁同步直线电机组成的运动平台在高速高精度的定位系统有着广泛应用，其控制策略通常采用“反馈+前馈”复合控制方案，前馈参数的整......
针对永磁同步电机使用传统比例积分（PI）控制器时存在参数整定困难的问题，本文首先利用模糊控制方法应用于PI控制器以改善其控制性能。......
为提高400Hz中频逆变器输出的电能质量，将比例谐振控制与重复控制结合的复合控制策略应用在单相全桥电压源逆变输出波形的控制中；对......
随着年龄的增长,下肢肌肉能力逐渐衰退,致使老年人出现不同程度的下肢运动障碍;与此同时,脑卒中、脑血管等疾病也会导致患者出现运......
永磁同步电机（PMSM）无位置传感器技术不仅可以降低成本,而且可以提高电机在恶劣环境的可靠性,目前单一的无位置传感器控制策略难以完......
针对空空导弹攻击载机后半球目标的敏捷转弯控制问题，提出了一种基于固定时间稳定理论和抗干扰机制的滑模控制方法。首先，建立了考虑......
燃气调节阀是变推力固体发动机的核心部件,它研制若在真实环境中开展,将不可避免的增加试验成本与研制周期。电动直线模拟加载技术......
为保障大型空气管路试验台的整体性能，要求采用双阀调节的稳压腔系统实现压力的精准控制，而目前尚未开展相关控制方法的研究，对此，提出......
基于变质心附加惯量消旋、质量矩姿控、操稳性能调控三种控制模式对变质心控制的基本原理进行了阐述。详细分析了变质心高速飞行器......
在液压技术的不断发展和应用领域日益广泛的背景下,用来完成传动和控制功能的液压系统越来越复杂,并对其系统准确性与稳定性提出了......
加矾工艺是自来水厂水质净化的重要环节,加矾的主要作用是去除原水中的悬浮杂质、胶体颗粒及附着于胶体颗粒上的细菌病毒等有害物......
近年来,随着《中国制造2025》国家战略的全面推进,我国新能源汽车得到了大力发展。永磁同步电机由于具有结构简单、体积小、重量轻......
随着电气化的飞速发展,伺服系统已经从早期的液压伺服系统过渡到当前的电机伺服系统。伺服系统作为运动控制系统执行机构的核心部......
双三相永磁同步电机有着功率密度大、转矩脉动小、可靠性高的优点,在伺服控制系统中逐渐被用作关键执行部件,高性能控制策略的研究......
精密定位与操作技术是细胞操作、微纳装配、精密光学等领域的关键技术之一。随着科研人员在上述领域的研究不断深入,人们逐渐开始......
天地往返飞行器在航天和军事领域具有重要研究价值,通常涉及到飞行器的可重复使用性,这也创造了巨大的经济价值,因此它是各航天大......
随着科学技术的快速发展,现代战争正在逐渐发展成为以信息控制和系统集成为主导的战争形式。光电侦察载荷作为武器装备中重要的探......
遥操作系统作为能够代替人类在核事故救援、空间探测、远程医疗以及农业等多个领域完成多种复杂操作的远程操作系统,近年来已经得......
压电陶瓷微动位移平台具有零摩擦无噪声、无需润滑、结构紧凑、负载能力强、分辨率高以及响应速度快等优点,在生物医学工程、精密......
微型导弹不仅继承和保留了传统导弹的优点,而且效费比高、隐蔽性强,可支持手持、无人机等多平台发射,将在未来战场上发挥重要的作......
舵面负载模拟系统是一种地面条件下飞行器伺服控制机构的半实物仿真试验设备,主要用于复现飞行器舵面所受的各种空气动力载荷,以实......
为了稳定准确控制风帆转角位置,根据所设计的风帆驱动控制液压系统原理,提出风帆转角/速度复合控制方案。利用AMESim-MATLAB/Simul......
双有源桥型单级式AC-DC变换器具有宽电压/功率变换范围、高功率密度、高效率、长寿命等显著优势,在交流并网型储能系统中极具应用......
随着后摩尔时代的来临,半导体产品发展呈现出了微小化、轻薄化、高密度化的变革特点,对半导体封装装备提出了更高的性能指标要求。......
作为光伏发电技术中光伏电池与电网的重要接口,光伏并网逆变器的研究越来越受到人们的重视。光伏并网逆变器研究中,各类并网逆变器......
感应加热作为一种非接触式加热技术在工业热处理领域被广泛应用于透热、熔炼、淬火和光纤拉晶等场合,通过利用电磁耦合原理在被加......
为高效利用可再生能源,在负荷侧构建“独立自治”的微电网得到广泛应用,然而微电网中存在大量的电力电子接口装置及非线性负荷,不......
为实现机载光电平台的实时高精度稳定跟踪控制，提出了一种基于改进干扰观测器和模糊逼近的复合自适应补偿控制方法。首先，根据系统的......
针对经典稳定控制理论存在超调与快速性之间难以调和的矛盾，建立了稳定控制系统数学模型，采用自适应模糊实现控制的快速性，用PI保证系......
针对喷砂除锈并联机器人移动平台钢砂路面轨迹跟踪的空转问题,首先根据钢砂物理特性建立驱动轮的Bekker承压模型,然后由滑移特性曲......
针对荫罩式等离子体显示器屏板定位的特点，研究了基于计算机视觉的图像定位和基于衍射光栅的叠栅定位两种方法，利用这两种定位方法，建......
现代化的全液压中厚板矫直机的压下方式与传统矫直机有所不同,它采用全液压系统驱动,具有控制精度高、自动化程度高和输出力大的特......
随着当今作战环境日益复杂，战术导弹在高空实现精确拦截时仅靠气动力控制是不够的，因此为了提高其机动性、快的响应时间，以适应作战目......
该论文利用两种神经网络业辨识控制对象的逆模型作为前馈控制模块,仿真表明该前馈控制模块改善了原系统每个运动轴的跟踪特性,减小......
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