拆除机器人是工业机器人的一种,广泛应用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业,而且随着社会的发展,它的应用范围越来越广。在拆除机器人中,液压系统是它的核心部分,液压系统为各个负载装置传递动力,对每个负载的运动产生重要的影响,所以它对整机的性能有着决定性的影响,因此对其进行细致深入的研究具有重要的理论意义和实用价值。本文,首先详细分析了国内外拆除机器人的发展现状及发展趋势,提出了两种不同的液压系统方案,并对液压系统进行了分析,在比较论证的基础上确定了拆除机器人的液压系统,即一个具有负载敏感装置的多执行器并联的负载敏感液压系统;其次,在参考小型挖掘机相关参数的基础上确定了本系统的参数,并对拆除机器人工作装置、回转装置及行走装置进行了设计计算及硬件选型;最后,在介绍了液压系统的仿真问题的基础上,并重点介绍了AMESim仿真软件的结构组成、特点及应用领域,在对拆除机器人的液压系统进行合理的简化及假设基础上,利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,通过仿真得到了系统的响应特性曲线,并对仿真结果进行分析,从而为拆除机器人液压系统的工程应用提供了理论依据。