拆除机器人相关论文
核退役工作中,拆除机器人通过快换装置可以换装破碎锤、液压剪和抓斗等工具,以对核设施进行破碎、剪切和搬运等工作,是目前代替人......
拆除机器人是工业机器人的一种,广泛应用于建筑拆除、抢险救援、水泥、冶金、核能等行业,而且随着社会的发展,它的应用范围越来越......
GTRC-45型多功能遥控拆除机器人是国内自主研发的一种用于高危环境下,柴油发动机驱动的大功率施工作业高科技装备,对其系统结构、......
拆除机器人是为了适应高温、高辐射、高噪声等恶劣工作环境而开发的一种遥控多功能作业机器人,广泛应用于水泥行业和冶金行业中的......
全国妇联办公楼，建筑面积35772㎡。位于北京市东城区建国门内大街15号，施工场地狭小，工程部分大量拆除，因此使用拆除机器人，该工程成功......
GTC-650型拆除机器人工作装置通过各个臂的液压缸伸缩运动来完成破碎拆除过程中的各种作业动作。动臂液压缸控制动臂与回转台相对......
以拆除机器人工作装置为研究目标，采用MATLAB Robotics Toolbox建模，并在GUI中调用Robotics Toolbox程序，建立了该装置运动学仿真图形......
拆除机器人回转过程的平稳性严重影响阀控系统的动态特性，为此建立了拆除机器人回转机构液压系统的数学模型，并提出了一种复合控制算......
文章以90GT HP 固定式拆除机器人工作装置为研究对象，将 Matlab Robotics Toolbox 的数据处理、SimMechanics 的控制仿真、GUI（graph......
以新型拆除机器人工作装置为研究对象，采用矩阵法得到拆除机器人工作装置的运动轨迹方程，同时利用ADAMS软件对拆除机器人的三节臂进......
介绍了GTC-45型拆除机器人的整机结构及技术性能，分析了GTC-45拆除机器人控制系统的工作原理、电气控制系统和无线遥控系统特点。由......
GTC-50D型多功能拆除机器人是国内自主研发的一种电机驱动,用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备,本文对其系统结构......
GTC-15D型多功能拆除机器人是国内自主研发的一种电机驱动，用于高危环境下具有精细化作业能力的新型高科技装备，本文对其系统结构、......
以某型号拆除机器人为研究对象,采用当今主流的CAD及CAE软件的Pro/E和ANSYS,首先利用Pro/E软件建立其三维实体模型,通过Pro/E与ANS......
从表面上看,遥控拆除机器人似乎是一笔不小的资金支出,但在一些作业中已经见证,仅用一台机器拆一个窑炉,就获得了投资回报。与拆除......
以某型号的拆除机器人为研究对象，利用Pro/E软件建立三维实体模型，通过Pro/E与ANSYS的接口将其导入ANSYS中，通过节点耦合的方式处理机......
GTRC-15型多功能拆除机器人是一种柴油机驱动的用于高危环境下具有精细化作业能力的新型装备，对其系统结构、技术原理以及功能的实......
作为世界领先的遥控拆除机器人制造商,布洛克公司最近推出了新型喷雾抑尘系统。该喷雾抑尘系统既能有效地吸附空气中的粉尘颗粒又......
基于虚拟样机技术，应用CATIA软件，对拆除机器人的工作装置进行了设计。建立了拆除机器人工作装置的三维模型，并对其进行了装配和干涉......
随着城市的改造及工业的发展,拆除机器人的使用日益广泛。目前拆除机器人不具备自主移动能力,以人工遥控操作方式为主,一定程度上......
拆除机器人是工程机器人的一种,即面向高危及特殊环境下依靠自身动力和控制能力来进行工程施工作业的遥控操作多关节机械手或多自......
<正>拆除电厂零伤害2016年7月17日,英国牛津郡一个废弃发电厂终于被成功拆除。之所以要加上"终于"二字,在于这项任务非同一般,动用......
综述了国内外液压拆除机器人的应用领域和配套工具头的发展特点,总结了液压拆除机器人的性能现状、技术特点和关键技术,提出国内拆......
地铁车站出入口通常位于十字路口的四个象限,需跨越城市主干道,穿越复杂的地下管线,施工环境恶劣。本文以北京地铁10号线角门东站2......
在三尺见方安静的大学讲台上,定格着他授业解惑的影像;在充斥着机器轰鸣声的车间厂房,活跃着他矫健奔波的身影;在堆积着满满文件的......
<正>2006年,中国建筑工程机械市场火爆,不断涌现出优秀产品,在最大吨位、最大型号、最新技术、关键技术创新、主要配置等方面都有......
<正>拆除机器人是结合高危环境特点开发的一种遥控多功能作业机器人,广泛应用于水泥行业和冶金矿业中对各种炉窑的打壳、拆砖及拆......
针对拆除机器人机械臂液压系统存在控制对象模型难以建立、时变性和非线性等特性,采用粒子群算法优化模糊控制器,从而整定PID参数......
基于D-H坐标建立了拆除机器人的运动学模型,得到其最大工作尺寸:最大作业高度为2188 mm,最大作业深度为1447 mm,最远作业长度为213......
在核电站、核设施和其他一些强辐射高危环境中，遥控拆除机器人技术得到了广泛的应用，通过遥控摄像机进行远距离监视、控制和操纵拆除......
