汽车制动性能是汽车主要性能之一,汽车在转弯行驶中同时施加制动是一种复杂且危险的工况。在这一过程中,由于后轴载荷向前轴转移,内侧车轮载荷向外侧车轮转移,使得汽车发生过度转向,从而使汽车极易失去稳定性,导致交通事故的发生。汽车转弯制动控制是汽车防抱死制动系统的进一步发展和扩展,目的在于改善汽车在转弯制动工况下的稳定性能。本文针对汽车转弯制动控制策略进行了研究。首先,通过对标准坐标系的介绍,建立了七自由度的整车模型,包括轮胎模型、制动器模型、车辆模型以及辅助计算模块等,为仿真研究转弯制动车辆的动态特性和验证控制逻辑奠定了理论基础。其次,分析了汽车转弯制动时的稳定性及其控制方法,汽车转弯制动时产生过度转向的原因,确定通过改变汽车内侧车轮制动压力来解决汽车转弯制动时过度转向的问题。最后本文利用Matlab/Simulink仿真软件,运用转弯制动控制分别在高附着路面和低附着路面进行了开环仿真,验证了本文提出的控制逻辑的有效性,解决了汽车转弯制动时的过度转向问题,改善了汽车转弯制动时的稳定性能。