基于多传感器的掘进面瓦斯动态监测系统研究

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矿井瓦斯是我国煤矿主要灾害之一,煤与瓦斯突出预测是防治瓦斯的重要手段。本文在分析掘进工作面煤与瓦斯突出影响因素及现有预测方法的基础上,研究基于多传感器的瓦斯涌出量动态监测系统,为掘进工作面瓦斯突出预测提供一套非接触式连续预测方法。通过对掘进工作面煤壁和落煤瓦斯涌出强度及瓦斯涌出量的分析计算,得到掘进工作面瓦斯涌出量预测数学模型,并以瓦斯涌出量和瓦斯涌出强度作为预测敏感指标,研究出掘进工作面瓦斯涌出量动态监测系统的总体设计方案。根据瓦斯涌出量预测模型,确定传感器类型,并依据掘进工作面条件及掘进工况确定传感器和监测分站的空间建构和布局。传感器采集到的数据经融合、分站软件滤波后,通过信息传输接口传送至上位机软件计算得到瓦斯涌出量监测值。基于Atmega128单片机硬件开发平台,设计了监测分站的供电模块、数据转换及隔离模块和通讯模块,实现了数据的过滤、融合及转换,并通过RS485串口和ModBus协议设计实现了井上、井下通信数据的可靠稳定传输,通过CRC校验及多重判断提高数据的可靠性。采用面向对象程序设计方法完成了上位机软件设计,实现了掘进工作面瓦斯涌出量的动态监测和实时显示。本文设计的掘进工作面瓦斯涌出量动态监测系统,经实验室软件测试及掘进工作面现场运行试验,预测值与实测值相符,通过监测系统分析得出的掘进工作面瓦斯涌出强度和瓦斯涌出量与临界值的关系,可连续、实时预测掘进工作面有无瓦斯突出危险性,是煤矿瓦斯突出预测的有效手段,对于瓦斯灾害防控具有重要意义。
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