传动试验台架负载电模拟技术研究

来源 :上海交通大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenhui123zjch
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
台架试验是现代汽车开发的重要环节。传动试验台架是汽车离合器、变速器等部件研究、开发和测试的平台。被测件在台架上的运行状况与在真实车辆中的情况相似时,试验结果才具有实际意义。随着电子技术和自动控制技术的发展,台架的负载部分越来越多的采用电机控制,以提高响应速度和动态性能。基于电机的负载模拟技术是试验台研究的热点之一。传统的转矩控制对系统建模的要求较高,在实际应用中误差较大。基于转速闭环的控制技术能较好跟踪目标系统的速度需求,但改变了系统的动态特性。理论研究证明,转速闭环-转矩开环结合的负载模拟技术既具有良好的速度跟随性能,又能实现动态模拟的要求。本文以电机驱动的传动试验台架为平台,研究了负载模拟技术在台架中的应用。论文首先介绍了汽车试验的基本方式,引出试验台架的意义,并讨论了负载模拟技术的研究现状。随后论文介绍了台架的组成、电机的控制方法、传感器的布置,讨论了台架电驱动系统的控制方法。而后文章介绍了基于LabVIEW的台架控制程序的主要模块和逻辑。之后,本文讨论了汽车传动模型的构建,介绍了基于物理概念的模块化建模方法,并分析了整车模型和台架负载部分模型的建立,明确了负载模拟的任务。而后论文从控制理论角度讨论了负载模拟的算法,分析了各种方法的控制框图和传递函数,并指出它们在实际应用中的优缺点。最后,依照前述各章节提出的理论和方法,在试验台架中以自动变速器为对象,测试了负载模拟算法的应用。试验结果表明,转速闭环-转矩开环结合的负载模拟算法在台架应用中具有较好的性能。论文在末尾提出了研究的不足之处和改进的方向。
其他文献
本文设计了一种四自由度小型抓取机器人,对该机器人的重要部件进行了有限元分析,并在运动学、动力学方面进行了分析和仿真,探讨了关节空间的轨迹规划。主要工作包括以下几个方面
近年来随着体育产业的发展,拳击运动开始受到越来越多人的关注,项目练习者以及爱好者群体规模也在不断扩大.但如果要在学生群体中开展拳击教学与拳击训练,那就要充分考虑学生
期刊
作为素质教育的重要组成部分,体育活动在当前教育改革中所得到的重视日益提高.在农村中学教育教学中,为了响应国家新课程改革的号召,优化体育教育,开展体育活动,不但是提高农
期刊
中职学校开展校园足球,是增强学生身心健康的要求和提高学生身体素质的需要.教师是中职学校校园足球的实施者,教师能力的好坏、专业水平的高低、素质创新力的强弱,直接决定了
期刊