大型锻件是先进装备制造的关键部件，已广泛应用于电力、船舶、冶金、石化、重型机械和国防等领域，其质量直接影响到重大装备的整体水平和运行可靠性。为保证大型锻件及其装备的质量，需要对其气孔、裂缝、夹杂物、裂纹、气泡等缺陷进行检测。超声检测法由于具有设备轻便、易于自动化检验、穿透能力较大、检测精度较高和对人体无辐射危害等优点，是一种适合于大型锻件缺陷检测的方法。目前国内大型锻件的超声检测主要是利用手提式超声检测仪，靠人工移动的方式进行检测，要求有一定经验的检验人员来进行操作和判断检测结果，存在对检测人员的要求高、检测效率低、易发生误检和漏检等问题。因此，需要研制一种大型锻件自动超声检测系统。　　本文提出了一种基于以太网的大型锻件自动超声检测运动控制系统的设计方案，并研制了其系统;采用以ARM9 S3C2440芯片设计了超声检测运动控制器的硬件电路，包括处理器、以太网接口电路、串口电路、JTAG接口电路、电压转换模块、存储器扩展模块等;移植了Linux操作系统，在此基础上采用C语言编写了运动控制器的程序，实现基准脉冲插补运动控制算法，提高了控制精度;采用UDP通信协议编写了上位机与运动控制器的通信软件，实现了运动控制器与上位机间的以太网通信;利用LabVIEW软件开发了上位机软件，搭建了实验平台，并进行了实验，其结果表明，该系统实现了对超声探头和被检测物体的远程运动控制，具有连续扫查功能，提高检测效率。　　大型锻件自动超声检测运动控制系统可应于大型锻件自动超声检测系统，可远程控制超声探头连续运动，实现对大型锻件内部缺陷的自动检测，避免漏检，提高了检测效率，保证其装备的质量，避免重大安全事故的发生，在电力、船舶、冶金、石化、重型机械和国防等领域中具有广泛的应用价值。