二十世纪九十年代末以来，我国工程机械产业进入了加速发展阶段，呈现出前所未有的繁荣态势。我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。但是由于受到客观条件的限制，我国汽车起重机一度发展较慢，与国际先进水平还相差很远，主要表现在产品质量的稳定性、自动化、智能化等方面。　　 本文围绕公司自主研发QY90汽车起重机的目标，开展系统的设计研发工作，重点介绍总体设计思路和关键总成的分析和设计，主要包括:QY90汽车起重机的总体设计方案设计、起重机底架设计、起重臂设计、主臂伸缩机构设计、钢丝绳及滑轮组设计、液压系统和电气系统设计等。在设计分析中通过大量采用三维数模和有限元分析等现代手段，有效提高了QY90汽车起重机的设计效率和效果。　　 本文还介绍了QY90汽车起重机主要结构的制造工艺和整机装配工艺，明晰了关重工序和制造质量控制点。经过试制形成QY90汽车起重机样机，样机相关试验结果表明，设计开发的QY90汽车起重机各项性能指标达到预期目标，验证了设计分析的正确性。