西昌钢钒捣固焦炉投产后使用的四大车只有独自作业的能力,联动作业需通过对讲机进行信息沟通,凭借大车司机的经验进行手工操作,精准操作倚靠工业摄像头和副手的协助。焦炉四大车辆之间的有效协调、有序运行、精准操作,特别是在装煤作业、推焦作业时的精确定位与联动控制,可以有效降低作业时大车对炉体造成伤害的风险,对捣固焦炉正常生产和安全稳定运行提供有力的保障。本文通过在大车轨道旁敷设扁平的国产编码电缆,利用编码电缆的线圈感应原理得出格雷码数据的特性来进行大车的地址检测及精确定位、同时进行炉号自动识别以及信息传输。课题中因为大车的走行电机都是由变频器控制,所以采用调节变频器的频率来调节大车的走行速度,根据七段速调速原理来实现大车自动走行。本文通过改进地址检测方法来提升地址检测的精度,通过优化地址检测方式来减轻了地址检测时的通信负荷与通信堵塞。以大车作业流程为基础完成了大车的自动走行、自动作业、四车联动控制的设计,软件系统实现了作业参数的采集与查询,计划、记录、统计报表的查询与打印,车辆作业动画等人机界面显示。系统投入应用后,彻底改变大车司机通过肉眼观察、凭借经验的手工操作、利用对讲机进行信息沟通的现状,同时使四车与中控之间信息的沟通渠道畅通及工人的劳动强度降低。系统的应用简化了联动作业流程,缩短了从装煤到卸焦整个流程的作业周期从而提高了生产效率,确保了安全生产、环保生产、稳定生产、经济生产,提升了炼铁厂的工业自动化水平。