本文设计了一款以ARM技术、CAN总线技术和以太网技术为核心技术的协议转换器,用于实现对计量泵的远程控制。首先在明确国内外研究现状以及系统功能需求上,分析了现场总线发展状况以及CAN总线的功能特性、以太网技术的特点以及TCP/IP协议栈的基本内容、程序有限状态机思想的基本原理,为协议转换器的开发奠定了理论基础。其次,本文以实际工程项目“小型数字变频计量泵”为远程控制对象,采用32位ARM微处理器LPC2368作为协议转换器主控芯片进行了系统硬件电路的设计,硬件部分主要包括以太网驱动电路设计和CAN驱动电路设计和其它功能模块的设计。系统的软件部分为本文的研究重点,软件部分完成的任务有TCP/IP协议栈的移植、CAN底层驱动程序的设计,重点介绍了CAN网络应用层协议的制定,包括协议转换器与计量泵的通信约定代码以及报文数据结构等。另外,本文还设计了一种数据存储转发机制克服了由于数据传输次数过于频繁而导致TCP/IP传输过程中的数据丢包事件。最后,针对本协议转换器设计了一个监控软件进行了系统功能的测试,测试结果表明协议转换器的设计基本实现了计量泵的远程控制目的,达到了设计预期的要求,运行情况良好。