【摘 要】
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在全球工业迅猛发展的大背景下,随之而来的还有日益严重的环境能源问题。在汽车行业方面,节能减排成为新一轮研究热点,人们公认电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池汽车是最有望实现节能减排目标的,特别是混合动力电动汽车。目前市场上较多的均为发动机与电机的混合动力汽车,而对于将电机与液压储能系统作为动力源的电-液混合动力汽车的研究较少,电-液混合动力汽车具有其独特的优势,其能够在电机效率较低的低速、低负荷
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在全球工业迅猛发展的大背景下,随之而来的还有日益严重的环境能源问题。在汽车行业方面,节能减排成为新一轮研究热点,人们公认电动汽车、混合动力电动汽车以及燃料电池汽车是最有望实现节能减排目标的,特别是混合动力电动汽车。目前市场上较多的均为发动机与电机的混合动力汽车,而对于将电机与液压储能系统作为动力源的电-液混合动力汽车的研究较少,电-液混合动力汽车具有其独特的优势,其能够在电机效率较低的低速、低负荷工况释放回收能量,减少整车的效率以及能量损失。再生制动系统是其回收制动能量的关键,特别是在城市工况下一般优先进行再生制动,而且在我国多雨雪冰的城市,路面附着系数比较低,汽车触发防抱死系统后,再生制动系统会与液压ABS系统产生相互的干涉。为能够兼顾能量回收和安全性,不同系统间制动转矩的协调成为了研究重点。本文主要工作内容如下:（1）分析了电-液混合动力系统方案,并且分析该复合制动系统方案;制定了基于电机最佳效率曲线的最大制动能量回收控制策略以及选取了模糊PID和双逻辑门限控制算法作为本文再生制动与防抱死协调控制的算法。（2）基于模糊控制提出了制动模式识别算法,仿真结果显示可以准确识别出当前驾驶员制动意图;基于RBF神经网络提出了路面识别算法,仿真显示该算法能够准确识别当前路面类型,并能够输出滑移率与最大路面附着系数,上述算法为触发ABS后的协调控制算法提供条件。（3）采用相平面分析法,对防抱死制动过程进行理论分析,绘制出ABS的相轨迹,并对稳态力矩的求解过程进行推导。基于相轨迹,针对不同的条件,制定紧急制动工况下的纯电机ABS,电-液ABS以及液-液ABS三种协调控制策略。（4）在Matlab/Simulink中建立电机再生制动系统、液压储能再生制动系统、液压制动系统、整车、轮胎以及模糊PID控制器模型,并基于Stateflow对双逻辑门限协调控制器进行模型搭建。（5）对文中提出的再生制动分配策略进行仿真分析,对纯电机ABS、电-液ABS以及液-液ABS策略进行仿真,并与传统成熟的液压ABS进行对比分析,得出结论:本文所提出的ABS策略在理论上能够与传统液压ABS的效果相一致,并可以尽可能多的回收制动能量,解决了再生制动与液压制动相互干涉的问题,并且不需要更改传统液压ABS的控制策略以及逻辑门限值,具有一定的工程应用价值。
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