近来人们的物质水平不断提高,对自身的健康问题也是尤为在意。按摩椅作为保健领域一项重要的产品,越来越受到大众的亲昵。当今按摩椅行业有着广阔的发展前景和较大的市场,很多企业现已投入大量人力物力来进行按摩椅的研发生产。特别是随着人工智能的高速发展,一些先进的人工智能技术应用到按摩椅中,使按摩椅更加智能化,按摩效果更加舒适人性化。我相信,在未来对于智能按摩椅技术的研发势必将是一个热点。本文的研究对象是按摩椅的控制系统,所做工作主要为以下几块:首先是依据按摩椅的实际工作原理以及功能用途等特点,对整个系统的电路设计进行了一个框架分析,然后具体对系统驱动电路以及检测电路的设计进行了详细的说明,如按摩电机驱动电路、气动按摩驱动电路、限位检测电路、压力测量电路、脉搏测量电路等。接着是对按摩椅逻辑控制系统用stateflow工具来进行设计与仿真,主要介绍了 stateflow在按摩椅的复杂逻辑系统中的设计应用,具体为系统的模型建立以及状态图的建立,然后对所建立的模型进行仿真验证,接着对基于Real-Time Workshop目标的程序代码功能进行简介以及实际举例说明。然后为了对按摩强度实现更加智能化的控制,本文提出了用T-S模糊神经网络算法来对按摩强度进行优化控制,然后通过MATLAB中的模糊神经算法模块来仿真验证,并在此基础上跟纯模糊控制做了一个比较,由此也证明了模糊神经网络的适用性。最后搭建实验环境来验证前文的理论分析,并得出实验结果。主要包括系统一些逻辑功能的测试以及T-S模糊神经算法的验证。