【摘 要】
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该文针对中国自动操舵仪发展的现状,对数字式航迹操舵仪控制系统进行了深入的探讨和研究,所做工作概括起来有以下几个方面:1.从数字式航迹操舵仪的功能要求出发,在国内首先使
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该文针对中国自动操舵仪发展的现状,对数字式航迹操舵仪控制系统进行了深入的探讨和研究,所做工作概括起来有以下几个方面:1.从数字式航迹操舵仪的功能要求出发,在国内首先使用STD总线工业控制机来实现系统的功能,为数字式航迹操舵仪系统提供了硬件保障;2.建立了船舶操纵运动及其干扰的数学模型,并对干扰进行了计算机模拟;3.深入、系统地研究了船舶自动航向控制方式,对理想PID控制方式、改进PID控制方式,以及对参数进行优化设计的PID控制方式作了综合比较.在计算机仿真的基础上,分析了各种控制方式的优缺点.针对常规PID控制的局限性,该文提出了一种参数自调整控制方式;4.该文对两种船舶自动航迹控制方式进行了比较,着重分析了基于航向操舵仪的五种航迹控制模式.在此基础上提出了一种新的基于航向操舵仪的航迹控制模式,从数字仿真结果和抗干扰性分析来看,该系统性能稳定,符合航迹控制要求;5.完成了数字式航迹操舵仪控制系统硬件设计与配置,设计了系统的控制程序和监控程序,并进行了软硬件联调.
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