预见控制是一种可以有效提高控制系统运行效率的控制方法,通过对获取到的参考信号或者扰动信号的充分利用来提高系统干扰抑制或者跟踪质量。对预见控制的研究已经深入到各种控制系统中,并取得一系列重要的理论成果。通过对可预见信息的利用来提高控制系统跟踪性能的理论研究在实际工程领域中有着广泛的应用背景,越来越多的研究者致力于在各种控制系统中利用预见控制手段解决系统对目标轨迹的跟踪。对实际系统来说,时滞与不确定性皆会直接对其稳定性产生影响,并且这两大因素在现实中难以避免,故将预见控制这一控制方法引入到几类考虑时滞的离散系统中研究预见跟踪控制是一个有研究意义的课题。本文首先在一类参数不确定性系统中考虑时变时滞对系统稳定性的影响,描述了凸多面体不确定时变时滞系统的预见跟踪控制问题,给出了一个具有预见信息补偿的输出反馈控制器,并分析了预见长度与跟踪性能成正比的关系。随后,将预见跟踪控制的方法推广到2D系统中,介绍了系统在两个独立方向上(通常称作垂直和水平方向)同时存在动态特性的情况下,通过设计的融入了预见信息的状态反馈控制器,实现2D系统对曲面参考信号的目标跟踪。同时,将2D系统的预见控制器的设计方法运用到2D时滞模型中,提出了受时滞影响的2D Roesser模型渐近稳定的LMI条件以及预见信息前馈补偿的状态反馈控制器。