论文部分内容阅读
永磁同步电机逐渐成为伺服电机的主流,永磁同步交流伺服系统在高速、高精、高加速度的运动和控制领域得到越来越广泛的应用。本课题来源是国家重大科技专项,IC涂胶显影设备专用伺服系统高速动态性能控制。矢量控制实现了电机定子电流励磁分量与转矩分量的解耦,但这仅实现了二者的静态解耦,不能解除其动态耦合关系。在高加减速过渡过程中,耦合影响加剧,造成电磁转矩波动,降低系统对加速度的控制精度,不能满足现代装备制造业三高一体的要求。依据永磁同步电机数学模型和矢量控制原理,本文对动态过程中出现的耦合现象进