基于Petri网的移动机器人任务执行与推理系统设计

来源 :华侨大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zkl_2009

【摘要】

：

越来越复杂的应用场景和更加多样化的任务需要机器人拥有一个稳定可靠的任务执行系统,同时要求机器人具有一定的推理能力。针对机器人系统设计开发周期长和容易出现逻辑错误等问题,本文给出了一种基于Petri网的移动机器人任务执行与推理系统设计方法,主要内容如下:1、提出了基于Petri网的推理方法。针对确定性推理问题,将其环境和推理规则转化为推理Petri网,给出了根据机器人外部观测序列演化该Petri网进

【作者】

：

罗怀菊

【出处】

：

华侨大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

机器人 Petri网积木 Petri网动作规划推理

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