动作规划相关论文
类人机器人为机器人研究的最高境界,它是智能机器人理论和技术的集中体现,能够带动许多相关学科和技术的交叉发展和进步。自上个世......
伴随着工业发展的日新月异,人们对于科技产品的要求越来越高,传统的机器人夹持器已很难适应时代的需求,作为通用的仿人灵巧手占据了工......
机器人技术是机械、电子、能源、材料等各个领域新技术的结晶,其中的双足步行机器人相对于轮式机器人,有着较高的避障行走能力和很......
我国要保持强大的的国防力量和军事威慑手段,军队必须进行经常性的训练。现代战争规模越来越大,综合性越来越强,科技水平越来越高,耗费......
近年来,大型起重机吊装行业迅猛发展,超大型吊装日渐普遍,推动了用于辅助吊装方案设计人员快速有效制定作业方案的计算机辅助吊装......
学位
如何使机器人伴随音乐而舞蹈是一个既有趣又富有挑战性的问题,一方面,舞蹈是一种能够给舞者和观众都带来愉悦的艺术形式,另一方面,......
由于大型工程的发展促进吊装行业走向复杂化、集成化,两台起重机协同吊装(双机吊装系统)趋向普遍化,同时多台起重机协同吊装(多机......
我国经济的腾飞带来了基础建设行业的发展,海洋工程、电力建设、市政建设等行业催生了巨大的吊装需求,使得吊装朝着模块化、大型化......
分析了近年来智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)运动规划方法的研究,根据规划时空尺度和任务目标,将ICV运动规划细......
文章主要阐述了基于人体运动相似性的仿人机器人动作规划系统的基本组成。首先,定义了异构形态下的相似性运动特点;其次,以卡耐基梅隆......
该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓......
为提高足球机器人的比赛能力,将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为,研究了基本行为的实现方法......
基于黑板模型设计了排球机器人动作规划框架,并将动作规划中的各个子任务定义为智能体.由黑板激活相应的智能体进行子任务求解,从......
论述了投射式虚拟现实的原理,着重讨论了投射式虚拟现实的实现方法,分析了投射式虚拟现实当前所面临的问题、主要研究方向及解决办......
通过分析敏捷供应链的业务流程,建立了一个多Agent的敏捷供应链的谈判模型,并将敏捷供应链双边谈判中买卖双方表示成两个谈判Agent。......
未来对地观测系统能够随时响应用户和卫星提出的观测需求,并且能够快速准确的回答什么时间、什么地点、什么目标发生了什么样的变......
在军方和警方执行城市安保工作时,如反恐场地的临时布控和建筑物楼宇间侦察监视等任务,战前和战时侦察获取准确的信息对于任务的顺......
本案例集合三方资源,结合客户生产实际,为客户规划了一条桥壳自动化生产线,着重介绍了整体工艺方案、工作过程及连线生产的油压机......
为适应灾难救援环境,设计了一种平行四边形变形履带机器人VPTMR(Variable Parallelogram Tracked Mobile Robot),该机器人具有良好的......
越来越复杂的应用场景和更加多样化的任务需要机器人拥有一个稳定可靠的任务执行系统,同时要求机器人具有一定的推理能力。针对机......
产品的人机工程设计是考虑到其未来操作者的生理、心理因素,应用工效学的理论与方法去解决如何方便使用、降低操作失误问题,以达到......
投射式虚拟现实(PVR)技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件.从目......
自上世纪80年代以来,许多学者对计算机辅助吊装方案设计(CALPAD)技术开展了广泛的研究,取得了一定成果。然而,在现有的CALPAD研究......
以关节式履带机器人为研究对象,详细描述了机器人攀爬楼梯的越障动作规划,考虑了摆臂动作对机器人在越障过程中质心变化的影响,同......
为了确保BDIAgent在动态、复杂的环境中实现基于某目标的动作序列决策任务,使用与/或图描述了意图决策结构,此结构将目标与实现这......
基于穿越越障方式对巡检机器人进行了改进设计,并针对此种越障方式,对地线线路上的防震锤、悬垂线夹及耐张杆塔等线路金具进行了结......
本文在介绍了自来水厂沉淀池排泥装置的组成、控制过程以及水泵与排泥机控制原理的基础上,根据水厂的工艺、节水节电的要求,并结合当......
两台起重机协同吊装中由于起重机间的协同关系增加了其动作规划的复杂度,特别是起重机与被吊物间位置关系(即单封闭链结构)及起重机行......
机械臂在航天工程中发挥着重要作用,它们代替人类完成空间对接、未知探索、卫星维护等多项复杂任务。应用于这些场合时对机械臂的......
人形机器人的动作规划是机器人研究领域的一个重要目标,ZMP(零力矩点)理论是人形机器人动作规划的一个基本理论。本文提出了以ZMP......