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星齿行星减速器是一种将活齿传动与摆线针轮行星传动结合的新型减速器,由西安科技大学发明并于2002年3月授权获得国家专利(专利号02224579.0)。作为一种新型的减速器产品,星齿行星减速器的性能是否优良就成为设计者十分关心的问题。设计者致力于设计一台具有效率高、噪声低、振动小、温升低的星齿行星减速器。但计算值是在理想状态下给出的,由于减速器结构等因素的影响,实际使用中星齿行星减速器很难达到理想的计算效率及其它设计参数。减速器的效率受加工精度和装配精度及使用条件等因素影响效率低于理论值,这就需要测量