科技发展日新月异的同时,人们对于与生活相关的各个行业,都有了更高的要求,如食品包装行业,因此对于辅助这一行业发展的自动化设备以及技术方面,需要更加精确的设备参数支持。此外,更重要的是包装机械的流通效果更为关键。显而易见,行业竞争是必然激烈的,同时对包装设备的需求也更高,如功能、自动化水平等。结合食品包装行业对包装机要求的不断提升。本文结合通用运动控制器作为技术基础,来深入的对包装机的运动控制系统进行了探究,并将相应的运动控制软件开发出来,因此即使运动控制过程较为复杂,最终也都是可以实现的。此外,在原本的基础之上,还结合了客户的相应要求,来完成了改造工作,此外还将定长以及追踪这些包装模式开发出来,实现了包括自动接膜等在内的新功能,使得其水平得到提升,市场需求方面也得到了满足。伴随相应机器运算速度的提升,对于所设计的新型包装机来说,因为其具备了三轴同速运动的表现,所以使用电子凸轮替代传统凸轮的想法得以产生,通过使用软件来协调完成；机器的机械结构得以简化,此外设备噪音也明显降低不少,包装精度方面提升许多。系统设计时采取了人机界面的方式,来对相应的参数进行设置,此外相应的运动控制参数也可以通过这一界面去了解；通用运动控制器以及界面之间的数据传输,是结合Modbus协议来实现的,由此实时控制伺服电机的目的最终得以实现。针对系统中出现的相应误差,论文中结合PID算法,来对误差进行实时补偿,以此来实现包装精度的提升。结合上述的研究工作,来对以通用运动器作为基础的运动控制软件进行开发,并进行了有关的调试工作,最终所设计的控制软件能够满足系统的需求,而且用户较为认可。