【摘 要】
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以PC机作为上位机的数控系统照比常规的数控系统有着系统平台功能丰富、开发方便、拓展性强等优点。由此运动控制卡在近年来得到了长足的发展,这方方式的数控系统应用也越来
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以PC机作为上位机的数控系统照比常规的数控系统有着系统平台功能丰富、开发方便、拓展性强等优点。由此运动控制卡在近年来得到了长足的发展,这方方式的数控系统应用也越来越广泛,尤其是在各大高校和科研院所。此上位机软件的功能主要有,首先要实现与下位机运动控制卡的通讯,保证建立可靠的通讯连接后;再完成数据实时的读取和发送,例如反馈各个控制轴的当前位置和运动的速度,或者向下位机发出控制命令进行运动控制;再次还要完成界面的编辑显示,保证界面友好,有着良好的操作性和实用性;最后还要通过下位机的扩展板卡完成系统内其他设备的监控。软件还具有G代码路径的静态仿真和动态仿真功能。静态仿真在软件打开G代码时按所走的路径形成静态图形,而动态仿真是在机床运动时以不同颜色的线区分当前执行的运动轨迹,便于操作者观察。这个上位机软件系统可以广泛领用其他运动控制的界面显示与控制,可以以此软件为例开发其他相关运动控制卡的上位机控制系统,该软件的开发具有一定的通用性。如果不开发这个软件采用PMAC运动控制卡自带的控制软件也可以是实现以上这些功能,但使用的方便程度就大大降低了,一方面由于自带的控制软件具有运动控制系统调试功能,而这些功能在用户实际使用中是不需要的,另一方面控制及显示的方式都比较受限,例如控制命令需要用户根据运动控制卡的操作手册查看对应的控制命令,再向命令行对话框中打出这个命令才可以显示,再比如参数的显示大部分也需要敲命令行,相比VS2008编程平台可以通过下拉菜单选取和按钮点击以及指示灯显示要复杂许多。
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