【摘 要】
:
凭借着运输能力强,航道条件良好,通用性能佳等优势,海上运输业自起始以来在五大运输方式中居于突出地位。针对海上和水路区域的航运风险研究,尤其是船舶碰撞风险有关的决策分析,对航运安全工程开展,减少海上事故发生,污染防范和应急计划制定具有重要意义。随着船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的发展,将航海大数据应用于风险评估和预测受到了广泛的关注。论文围
论文部分内容阅读
凭借着运输能力强,航道条件良好,通用性能佳等优势,海上运输业自起始以来在五大运输方式中居于突出地位。针对海上和水路区域的航运风险研究,尤其是船舶碰撞风险有关的决策分析,对航运安全工程开展,减少海上事故发生,污染防范和应急计划制定具有重要意义。随着船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)的发展,将航海大数据应用于风险评估和预测受到了广泛的关注。论文围绕基于AIS大数据的航运区域风险模型开展研究,主要研究内容与创新点如下:1)绝大多数的航运风险研究集中在分析单艘或一对船舶的微观模型。缺乏区域性、开放性的船舶碰撞风险评估系统会危及海上交通并妨碍航运安全管理。针对这一问题,提出了一种区域多船碰撞风险评估的方法。该方法考虑了开放水域中船舶航行轨迹的时空特征,结合了密度复杂度,多船碰撞风险算子,和相对碰撞位置的分析。根据碰撞风险可能性及其后果,评估了多船在危险接近的情况下,其区域风险的等级。最后应用机器学习中的k均值聚类算法,对区域航运风险分类,标识出高风险热点区域,从而进行可靠和准确的分析,以辅助航行的有效决策和安全措施的实施。2)现有的风险评估模型需要专家解释模型结果,因此既费时又费力。为了解决这一问题,针对碰撞风险大小,提出了一种新型的船舶相遇场景识别方法。该方法利用深度学习中的卷积神经网络(Convolutional Neural Networks,CNNs),对两艘或多艘船舶的相遇图像进行处理,并融合船舶自动识别系统AIS的数据,回归船舶区域风险值。该方法利用卷积神经网络强大的拟合能力,通过端到端的学习过程来模拟判断风险等级的专家过程。仿真结果表明,该方法可以对船舶相遇的风险等级进行准确分类,为发展海上决策方法提供了一种新的解决方案。3)船舶航行参数预测不佳以及危险接近情况下的风险预测不准确,增加了船舶对事故应急处理的难度。考虑到这一问题,提出了一种基于非线性卡尔曼滤波的相遇船舶风险预测方法。该方法首先利用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)为相遇船舶下一时刻的碰撞风险分析提供最优预测数据。然后,碰撞风险估测算法根据提供的最优预测数据计算碰撞风险大小。最后,通过已获得的风险值,利用无损卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)为未来航行的第二个时刻提供碰撞风险预测。仿真结果表明,该方法可以准确预测航行风险,并有效地减轻人为判断的主观错误。
其他文献
固体燃料冲压发动机具有结构简单、可靠性高等优势,同时也存在着燃速无法调控、效率低等劣势。粉末燃料冲压发动机是一种以高能金属粉末为燃料的新型冲压发动机,能够实现燃料供给速率可调控,但也存在热防护困难、燃烧产物沉积严重等问题。鉴于粉末燃料冲压发动机和固体燃料冲压发动机的优缺点,本论文提出一种将粉末燃料和固体燃料组合、面向高马赫数飞行的新概念冲压发动机,结合两种发动机的优势,弥补缺点,期望获得较好的性能
本文针对张拉膜结构提出两种膜面张力的测量方法:顶突法和振动法。通过理论推导,实验标定及数值模拟的方式验证了两种测量方法的准确性和实用性。以振动膜面张力测量法为基础,开发了一套张拉膜结构张力的远程监测系统。本文的主要研究内容如下:1.基于膜面张力与顶突位移及回弹力相关的原理,设计了一种具有固定边界的顶突式膜面张力测量仪,在测量时同时测量回弹力和顶突位移,得到回弹力与顶突位移的标定曲线族。与传统的位移
此翻译实践报告原文选自《文化研究的方法论》编著中的第二部分,由索尼亚·利文斯通和安德烈·普里斯所作的《新媒介背景下的受众研究:旧问题和新挑战》这一章。本章主要介绍了文化研究方法论以及大众传媒受众研究,提出了一种新的了解受众结构的方法,而不是对媒介理论重复阐释。由于该书原作语言句式较为复杂,逻辑缜密,长难句较多,涉及文化研究与受众研究领域的诸多术语和案例,给翻译带来了一定困难。笔者以尤金·奈达功能对
处于海洋环境中的混凝土结构往往遭受到氯离子、硫酸根离子等无机盐离子的侵蚀,这些离子能够侵入混凝土内部,进而与混凝土和钢筋材料发生一系列的物理化学反应,结构服役一段时间后,其耐久性和承载能力会有所降低,因此,必须对海洋环境中混凝土结构的性能演化过程有明确的认识,有必要通过数值模拟手段预测可能存在的风险。本文基于海洋环境中钢筋混凝土材料的劣化规律,建立了混凝土和钢筋的损伤模型,并基于Open Sees
根据中国海关数据显示,2021年中国向欧盟出口服装及衣着附件产品超过320亿美元,较2020年增加21%。出口前五位的国家分别为:德国19%,法国15%,荷兰13%,西班牙11%,意大利8%。2021年欧盟27国从中国进口主要服装产品依次为(按照价值由高到低):裤子、毛衫、大衣、上衣、连衣裙、睡衣裤、内衣裤、T恤衫、衬衫、婴儿服装等。
单组元推力器是一种以单组元推进剂的催化分解作为动力来源的动力装置,被广泛应用在航空航天器的轨道控制、姿态调整等领域。近年来,随着航空航天技术的发展和人们环保意识的提高,无毒绿色单组元液体推进剂作为单组元推力器的动力来源,已经成为该领域的重点研究对象。ADN单组元推进剂以其无毒、无污染、高密度比冲等优点,受到了越来越多个国家和科研单位的关注。本文通过数值模拟的方法对ADN单组元推进系统工作过程进行数
固体燃料冲压发动机(Solid Fuel Ramjet,SFRJ)具有结构简单、可靠性高且成本低的特点,有着广阔的应用前景。本文针对聚乙烯基固体燃料冲压发动机(SFRJ)的燃烧特性开展了研究。(1)固体燃料冲压发动机碳氢燃料制备研究。制备了多组分聚乙烯基固体燃料,其密实度良好,没有明显缩孔和裂纹,符合实验要求。在此基础上进一步对制备的固体燃料进行力学特性分析,发现炭黑改变了HDPE的力学特性,使其
船舶自动识别系统(Automatic Identification System,简称AIS)是一种工作在甚高频(Very High Frequency,简称VHF)频段且用于海上船舶与船舶、船舶与基站之间通信的自动连续广播系统。星载AIS在AIS的基础上发展而来,且使得相关部门对海上船舶的监测范围大大增加。因此,对星载AIS解调技术的研究具有重大意义。本文的主要研究内容有:(1)介绍了AIS信号
近年来,正风肃纪、反腐倡廉等关键词被不断重复提起,全面从严治党不断深入推进,党中央对反腐败工作抓而不懈、长效推动。习近平总书记也多次在不同场合发表重要看法,表明了党中央坚决惩治腐败问题的坚强决心和锲而不舍的持续韧劲。在我国,纪检监察机关一直作为反腐倡廉的主力军,在正风肃纪、惩治腐败方面发挥了不可或缺的重要作用。党的十八大后,党中央对腐败问题的不放过、零容忍,更是给纪检监察机关带来了很大的工作压力,
本文以大直径固冲发动机实验研究为应用背景,对发动机进气道性能进行数值预测与试验研究,进而对进气道补燃室一体化流场进行了数值分析,探讨进气道、补燃室流场特性等问题,为该型固冲发动机的优化设计提供理论指导。(1)本文根据某固体火箭冲压发动机的飞行工况,采用理论方法确定地面直连实验所需的模拟参数,对进气道壁面压力进行了测量,并利用实验结果对进气道模拟所采用的数学模型与方法的准确性进行了校核,为进气道性能