小型固体火箭具备发射成本低、反应速度快和适应能力强等突出特点,一直是各国十分重视的研究对象。小型固体火箭飞行仿真能对火箭的方案论证、技术指标确定、设计分析和试验测试等各个阶段进行全面地分析和评估,对小型固体火箭研制具有重要的意义。飞行仿真系统的开发从实际小型固体火箭组成出发,各模块进行独立开发,降低各模块间的耦合性,为后续接入更复杂的仿真模块提供可扩展性。高层体系结构(High Level Architecture,HLA)提供的可重用性与互操作性可满足上述需求,保证仿真模块的重用与各模块间的协调统一工作,以实现小型固体火箭飞行仿真目标。基于以上背景,本文对小型固体火箭飞行仿真开展技术研究。针对仿真总体技术路线,围绕基于HLA分布式仿真进行小型固体火箭飞行仿真的目标,对仿真系统进行了设计,涵盖仿真需求分析、系统组成划分与仿真实验设计。针对仿真数值计算模型,对小型固体火箭进行模块划分,进行动力学、发动机内弹道学与空气动力学分析,使用Simulink可视化建模技术建立了小型固体火箭飞行仿真数值模型集,并对六自由度模型与发动机模型进行了实例测试,测试结果表明模型符合仿真需求。针对数值计算模型之间的仿真互连,从仿真数据分发与仿真时间管理出发,基于HLA分布式仿真技术,搭建了HLA分布式仿真平台,为数值计算模型提供仿真后台支撑,并对平台进行了功能性与实时性测试,测试结果表明平台符合仿真需求。针对数值模型接入HLA仿真联邦这一关键环节,结合插件技术,提出了一种插件式接入方法,该方法有效改善了现有接入方法的不足,提高了模型接入的效率。基于上述技术及理论研究,将小型固体火箭数值模型集接入了分布式仿真平台,构建了基于HLA的小型固体火箭飞行仿真联邦,进行了某型号小型固体火箭的飞行仿真实验与风补偿实验,验证了总体技术路线的可行性与仿真系统的正确性。