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分离装置作为番茄收获机的核心部件,依据惯性离心力原理实现番茄果与秧的分离,其作业的好坏直接决定了番茄收获机的采收效果。本文设计了果秧分离装置液压驱动系统,对分离装置及抛秧皮带进行驱动,能使其在最佳的转速范围内进行工作,对番茄收获机的优化设计起着重要作用。 番茄收获机分离装置液压系统的设计。根据分离装置、抛秧皮带以及离心风机所需要的扭矩以及转速要求,提出了番茄收获机分离装置液压系统的设计方案,确定了马达的调速方式,设计了液压系统的原理图。对液压系统元件进行了选型,对液压系统压力损失进行了计算,并对其耗能情况进行了分析。最后对管路布置、阀块设计以及液压油的选用进行分析。 番茄收获机分离装置电液比例控制系统的设计。为了使分离装置中液压马达的转速控制在允许的范围内,以PLC为核心,用触摸屏作为人机交互界面,设计了番茄收获机分离装置电液比例控制系统的硬件电路,编写了基于PID算法的转速控制程序,讨论了PID参数设定的方法,设计了电液控制系统的人机交互界面。 番茄收获机电液控制系统的仿真分析。利用AMESim仿真平台建立了电液控制系统的模型,其中包括了定量泵单元、转速控制单元、油液单元。对分离装置马达液压回路节流阀阀口压差进行了仿真分析。对无转速控制系统以及引入PID控制算法的液压系统进行仿真分析,分别得出了加入PID控制前后振荡、抛秧马达的转速变化曲线。仿真结果表明,引入PID控制后,分离装置马达转速比较平稳,受液压泵转速的影响比较小。