电液比例控制系统相关论文
在运载火箭重载化、大型化、经济化的发展态势下,火箭贮箱箱底等大型航天薄壁回转体制件的整体旋压加工技术成为了我国航天制造当......
随着电力系统自动化的发展，由机器人参与到带电作业中，代替人完成繁重、危险的工作逐渐成为趋势。本论文以山东科技大学机器人研究中......
随着运载火箭重载化、大型化的发展趋势,对火箭中的贮箱箱底的加工也提出了新的要求,可一体式整体加工超大型曲母线回转体的旋压成......
液压缸电液比例位置同步控制系统受自身及外部干扰等因素影响,导致两侧缸位置不同步。针对此问题,基于两侧缸位置同步控制试验平台......
工程车辆与移动式机械普通采用电液比例控制技术.而电液比例控制系统在设计时难以建立准确描述的数学模型,通过查阅国内外大量的资......
电液比例控制技术是一种可靠、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术。电液比例控制系统综合了电气和液压的......
该文对装载机工作装置电液比例控制系统的研制开发工作进行了阐述.其液压系统的控制性能直接影响到整机的作业性能和作业效率.该文......
本课题是针对兆瓦级变桨距风力发电机组变桨距控制系统设计过程中的大量计算和绘图等重复性较强的工作,为了加快研制和设计速度和......
本文为了提高生产效率，节约成本，对宝钢冷轧2030酸洗机组开卷机上配有一套破鳞系统进行改造，使其能投入正常生产中。 首先，通过深入......
自20世纪80年代建筑物整体迁移技术在我国出现以来,虽然也有过几个成功的工程迁移实例,但相对于市场需求和应用的普遍程度来说,此......
有杆抽油泵在我国众多的油井中得到了广泛使用,然而由于设备水平和采油工艺的局限,在现场使用的大部分有杆抽油泵的存在效率低下的......
分离装置作为番茄收获机的核心部件，依据惯性离心力原理实现番茄果与秧的分离，其作业的好坏直接决定了番茄收获机的采收效果。本文设......
高精度压药机(压药机)的电气系统设计主要包括电气原理图的设计和PLC程序的开发。要实现高的位置和压力精度要求，采用高性能的硬件......
控制系统轨迹跟踪过程中,存在控制模型不确定和扰动的影响.为了改善控制性能,必须综合考虑和利用控制系统过去、现在和未来的信息,......
设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统，建立了夹钳旋转机构的数学模型，确定了PID控制器的初始参数，并在此基础上得出对应的模糊......
介绍了雷管自动生产线中压药机的结构及液压系统的设计和分析.采用了压力补偿器在下端的下补偿方法,有效地解决了压药机在长期生产......
文章介绍了步进炉水平缸运动速度的电液比例控制系统的原理，分析其故障产生的原因，提出排除故障应采取的措施。......
根据采煤机牵引调速控制的要求，提出了采煤机电液比例牵引传动控制系统，提出了基于电液比例控制的多路液压传动的采煤机牵引调速控制......
电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时，系统的控制性能对模型的误差比较敏感，在系统工况变化较......
设计了锻造操作机夹钳旋转电液比例控制系统,建立了夹钳旋转机构的数学模型,确定了PID控制器的初始参数,并在此基础上得出对应的模......
本文提出一种液压隔离式的新型泵源方案来做超高温泵源.针对泵源使用的比例换向阀的死区特性,提出了一种死区自学习动态补偿方法.......
通过对原有液压机械手的电液比例压力控制与位置伺服控制的改造 ,在使用S7- 2 0 0 (CPU 2 14)可编程控制器(PLC)进行开关量控制的......
通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简......
本文重点对重卷检查线纠偏液压系统的功能原理进行介绍说明，对其特点进行分析，并针对该液压系统在使用过程中存在的问题如EPC工作时......
四柱双动液压机主要用于可塑性材料的压制工艺、金属冷挤压、板料冲裁、薄板拉深成形、砂轮成形、塑料制品压制成形、金属薄板调直......
介绍了闭式系统通用电子控制器的工作原理,详细说明以80C55单片机为核心的控制器硬件设计、接口及电气特性,最后给出控制器软件的......
为实现自动挖掘,在挖掘机器人的轨迹规划器给出铲斗期望的运动轨迹的情况下,需要挖掘机的控制系统能够控制其工作装置实现对给定轨......
该文针对摆丝机液压系统中存在的问题，在液压系统中应用电液比例调速阀进行改进设计。电液比例调速阀的应用实现了液压马达速度的自......
设计了锻造操作机大车行走电液比例控制系统,利用AMESim软件建立了大车行走液压控制系统的物理仿真模型。基于模型,分析了不同工况......
通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理，将复杂控制对象简化为一阶环节．有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用P......
根据煤矿井下工作面液压支架安装搬运的技术要求,提出了一种采用电液比例技术驱动控制的液压支架搬运系统。该系统采用电液控制技......
针对消防车变幅双缸前支撑系统中存在负载不均衡、系统不稳定性、外在干扰以及常规控制难以解决的非线性、时变及滞后等问题,提出......
分析了由于移动式铺装机行走驱动液压传动系统的弊病而导致铺装机运行速度不稳定的原因,由此提出了采用电液比例控制的铺装机运行......
介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管......
电液比例阀广泛用于电液比例控制系统,用于控制系统的压力、流量等参数随输入电信号成比例地变化.因而,电液比例阀应具有良好的动......
电液比例控制系统与电液伺服控制系统相比,具有制造成本低,对液压油的清洁度要求稍宽等许多优点,且比传统电液开关控制液压系统的......
针对滑移装载机器人的运动控制问题,首先根据底盘和动臂铲斗的机械结构和运动特性建立运动系统整体的运动学和动力学模型,计算出行......
在对原步进梁运动速度控制曲线分析的基础上,给出了优化方法和优化曲线,用PLC编程实现优化的速度控制曲线,取代原系统的模拟放大板......
介绍了用全新的数字电液比例先导控制方向阀--高速开关阀取代传统的电液比例阀,与多路阀构成数字电液比例换向阀,实现对装载机的数......
介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用，阐述了其基本工作原理，根据原理进行了控制器的电路设计，最后通过试验论证了这种比例阀......
针对现有主轴淬火机床在主轴锥孔感应淬火过程中存在的问题，介绍了采用微流量电液比例控制技术，和采用单片机的微机控制系统，实现了淬......
针对200kN·m/500kN·m锻造操作机大车行枣电液比例控制系统的工作特性，利用Pro／E三维软件建立了操作机实体模型，得到较为精......
主要研究电液控制放大器模拟量输入通道中 ,位移传感器检测单元的测量放大电路和各输入信号与智能控制器的接口电路 ,使控制器的输......
提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义.详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略,重点论述了基于CAN......
采用AMESim对铅电解阳极立模浇铸机组的电液比例和电磁换向控制系统进行仿真分析,并重新设计了其液压控制系统,使其控制精度提升1%......
该文设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统,基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真,并针对系统的不稳定进行PID控制.......
针对热芯盒射芯机上芯盒提升机构液压系统要求既能满足快速运动以减少运动循环时间,又能慢速合模或开模以防止芯盒冲撞而造成砂芯......
油菜旋耕移栽联合作业机以拖拉机为动力,由于拖拉机动力输出为定值,故栽植速度不能随拖拉机前进速度而变化,导致栽植穴距不稳定。......
