电磁悬浮技术是一项高新的机电一体化技术,本身就是针对高速、精密化的目标进行研究,因而具有无摩擦、无磨损、寿命长、功耗低和噪声小等特点。磁悬浮控制系统是一类典型的非线性开环不稳定系统,磁悬浮系统在运行过程中会出现模型摄动和各种外界干扰,如(负载、冲击、振动)等,传统的PID控制很难满足较好的控制性能。鲁棒控制就是设计一种固定的控制器,使具有不确定性的对象满足控制品质,所以开展磁悬浮控制系统的鲁棒控制算法研究具有重要意义。课题在总结现有文献对磁悬浮控制系统研究的基础上,发现直接应用非线性控制方法和线性化方法中针对磁悬浮系统中存在的不确定性的研究还比较少,所以本文首先将基于耗散理论的非线性控制理论引入到磁悬浮系统中,设计了磁悬浮系统的非线性H∞控制器；然后应用线性控制器设计理论,设计了常规的积分滑模控制器；最后针对积分滑模控制器的不足给出了一种改进算法—基于H∞控制的积分滑模控制算法,并将此算法应用在磁悬浮系统控制系统中。为了验证所用算法的有效性,本文利用Matlab/Simulink工具,分别对所用的算法进行仿真试验,并对这三种算法的仿真结果作了对比,仿真结果表明,基于H∞控制的积分滑模控制器能大大改善积分滑模控制器的性能,比非线性H∞控制器的性能稍好。