太阳跟踪装置是提高太阳能发电系统光能利用效率的主要方法，在太阳能发电中受到了广泛的应用。槽式太阳能跟踪系统的设计关键在于适应太阳光线变化的缓慢性、间歇性及环境天气的变化，做到跟踪的精确性与及时性。此外大型槽式太阳能发电厂要求能够对太阳聚光器单元的工作状态实时掌握。本文在分析国内外有关太阳能跟踪技术研究成果的基础上，采用光照传感器与时钟计算组合的方法得出太阳角度，并将间歇式的跟踪方法应用到系统跟踪程序的设计中，设计了基于PIC单片机的槽式太阳能跟踪控制系统，达到太阳跟踪系统的设计要求。受地球公转自转的影响，太阳运动规律表现为赤纬角与时角的变化。课题设计了跟踪太阳时角方向变化的槽式太阳能跟踪控制系统，通过光照传感器与时钟计算太阳位置结合的方法得出太阳位置，由控制器计算给出控制信号驱动伺服电机工作，经过机械液压系统驱动太阳聚光器跟踪太阳，并利用角位移传感器信号反馈形成闭环控制，有效地提高了跟踪系统的精确性与及时性，保证了槽式太阳能聚光器的集光效率。研究了槽式太阳跟踪系统结构，在MATLAB中建立了系统模型，仿真选取了数字PID控制参数。导出了基于时钟计算的太阳跟踪角的计算通式，提出了间歇性跟踪控制的方式与软件程序。利用MPLAB IDE单片机软件开发工具与PROTEL电子电路开发工具，设计了以PIC单片机为核心的控制器，实现了光照传感器与角位移传感器信号的采集、太阳角度计算、控制信号输出及与上位机的CAN总线数据通信。课题在四川省科技厅科技支撑计划项目（立项编号：2011GZ0216）的支持下，完成了槽式太阳能跟踪控制系统的仿真，完成了单片机系统的软硬件开发，制作了控制电路板，以及单片机系统与上位机的数据通信，完成了系统样机的开发制作。通过测试，分析了所设计槽式太阳能跟踪系统的性能，验证了系统的可行性。