自复位结构体系能够减小(或消除)结构的震后残余变形,使结构在震后迅速恢复使用功能。为减小钢管混凝土柱—钢梁框架结构的震后残余变形和损伤,提出了一种新型腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱—钢梁连接节点。本文以边节点为研究对象,通过理论分析和拟静力试验相结合的方法,对该节点的受力性能和设计方法进行了研究,主要研究内容和结论包括:(1)详细介绍了腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱—钢梁连接节点的构造形式和工作机理,对节点在循环荷载作用下的受力、变形和耗能性能进行了理论分析。分析结果表明,该节点具有一定的自复位能力和耗能能力,其构造在理论上可行。(2)对3个腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱—钢梁连接节点试件进行了低周反复荷载试验,对节点在循环荷载作用下的抗弯能力、耗能能力、复位能力和残余变形等力学性能进行了研究,分析了该节点可能出现的破坏模式。研究结果表明,腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱—钢梁连接节点的滞回曲线与理论分析相符,呈现出明显的“双旗帜”形状,具有良好的复位能力和耗能能力;节点主要构件和钢绞线均保持弹性,节点能够有效控制其主要构件的损伤和破坏并减小结构的震后残余变形,其构造在实际工程中可行。(3)通过改变节点试件的试验参数,分析了钢绞线初始拉力和耗能装置螺杆初始拉力对节点受力性能的影响。研究结果表明,提高节点预应力钢绞线的初始拉力能够增强节点的抗弯能力和自复位能力,能够减少节点梁柱间的残余开口值,但对节点的耗能能力和张开后的刚度没有明显影响;提高节点耗能装置中高强螺栓初始拉力的大小能够提高节点的耗能能力和抗弯能力,对节点自复位能力和张开后的刚度无明显影响。(4)在对腹板摩擦式自复位圆钢管混凝土柱—钢梁连接节点抗震性能研究的基础上,提出了该节点的抗震设计目标和主要参数的设计准则,对节点的设计流程进行介绍,并以试件SCC3为例进行了设计计算,验证了所提出的设计方法的有效性。