【摘 要】
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该文提出一种反辐射导弹目标的跟瞄随动系统的设计方案.首先对系统模型的运动和负载进行了分析,提出采用双电机并联消隙的驱动方案;并运用经典控制理论在对系统进行位置、速
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该文提出一种反辐射导弹目标的跟瞄随动系统的设计方案.首先对系统模型的运动和负载进行了分析,提出采用双电机并联消隙的驱动方案;并运用经典控制理论在对系统进行位置、速度和电流三闭环的线性化设计,对系统三回路进行仿真分析.由于传统的误差控制无法满足系统对快速性要求,故而提出采用复合控制技术对控制系统进行设计,并对复合控制数字前馈的实现进行了探讨.采用复合控制技术的随动系统对系统参数的变化十分敏感,对于大型自动跟瞄系统而言由于天线馈送装置转动惯量在运动过程中是时变的,并且考虑到天线刚度、干摩擦和齿隙等非线性因素,该文介绍了一种基于李雅普诺夫稳定性理论的模型参考自适应复合控制应用于伺服系统的设计方法.最后,该文对跟瞄随动系统中引导雷达的具体实现的进行了介绍,实地测试结果令人满意.
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