传统CAN采用的是事件触发机制,在总线负荷率上限、实时性和处理多控制器总线冲突方面略显不足。而BOSCH公司推出的TTCAN协议采用时间触发机制与事件触发机制相结合的方式,基本解决了上述问题。TTCAN协议是CAN协议的一种扩展,它提高了总线利用率和消息的实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求。　　 由于TTCAN是基于时间触发的,必然带来了消息的调度问题,本论文基于TTCAN总线研究应用系统的实时调度问题。首先,学习了TTCAN协议及其一些关键技术,为后面问题的提出以及优化做了准备；其次根据消息组构建系统矩阵,采用遗传算法对其优化,目的是为了最大限度的减少独占窗的时间,并且采用最大公约数算法(greatestcommondivisor,GCD)解决不满足TTCAN总线系统矩阵限制因素的消息组；第三,进行了系统矩阵容错的研究与设计,本文采用仲裁窗容错技术方案对系统矩阵进行容错设计,并且提出后面优先原则,较好的达到了容错的效果。最后以两个经典消息组SAE和PSA作为应用实例,结合了遗传算法和GCD算法,对TTCAN总线中系统矩阵的调度算法进行了验证。　　 实验结果较好的验证了该算法在TTCAN协议在通信实时性和总线利用率方面的优势,并且有效的提高了在实际应用中的灵活性；而且,容错性的设计大大降低了消息传输失败率。验证结果为TTCAN协议应用在通信可靠性要求较高的硬实时通信环境中提供了重要的参考价值。