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随着人们环保意识的提高,电动叉车的使用越来越受到人们的重视。电动叉车负载变化较大,转向频繁,这就需要其具有良好的转向性能。线控转向系统是当今转向技术领域的研究热点和前沿技术之一,其主要特征是用电信号取代了转向盘和转向车轮之间的机械连接,因而可以自由设计转向时的角传递特性,极大地提高了叉车的转向特性。基于线控转向的四轮转向技术能够实现对前轮和后轮的转角控制,改善转向性能,因而在叉车上应用的研究变得现实而又有意义。首先介绍了线控转向技术和四轮转向技术在国内外发展现状,为了分析叉车在实际工作中的转向性能,