【摘 要】
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本文介绍了基于MSP430F149单片机的折弯机控制系统设计。论文主要阐述了该控制系统的硬件设计和软件设计两部分。 在硬件设计中，论文给出了控制系统各部分的具体实现电路，包
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本文介绍了基于MSP430F149单片机的折弯机控制系统设计。论文主要阐述了该控制系统的硬件设计和软件设计两部分。 在硬件设计中，论文给出了控制系统各部分的具体实现电路，包括主控制电路、位置检测电路、偏置放大电路、D／A转换电路以及电源电路等，同时论文中还给出了各部分电路在设计时需要注意的一些要点。 在软件设计中，详细给出了各软件功能模块的设计方法，同时论文采用智能PID控制算法以期获得大惯量系统的无超调响应，并对智能PID算法进行了剖析和仿真研究，从仿真结果表明智能PID控制算法能够取得比较满意的性能。
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