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永磁同步电机在电动汽车和轨道交通等领域的应用越来越广泛,其调速性能的优劣越来越受重视;直接转矩控制具有控制简单、快速响应等特点,与三电平逆变器和SVPWM算法的结合可以减小转矩和磁链脉动并固定开关频率,解决传统直接转矩控制存在的这些问题。因此,研究永磁同步电机-三电平逆变器系统直接转矩控制并完成PI调节控制算法控制器的参数设计,具有重要的工程意义。本文以实现基于PI和SVPWM的永磁同步电机三电平直接转矩控制算法及其PI调节控制算法控制器参数设计为目标,对基于三电平逆变器的PI调节直接转矩控制算法进