星载宽幅可见光遥感图像海面区域提取模块研制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qqqwe12345678
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于可见光遥感图像的在轨海面目标检测由于能大幅提升传统处理方式的时效性,在军事国防与民用领域中受到广泛关注,成为了当前遥感领域研究的热点。在轨海面目标检测针对遥感图像中的海面区域进行,而图像中含有的云与陆地区域给检测带来了大量的无效干扰信息,这不仅降低了处理效率,还作为虚警严重制约了检测结果的准确性。海面区域提取能够去除图像中的陆地与云而保留其所关注的海面区域,因此进行海面区域提取是提升在轨海面目标检测效果的必要手段。特别是遥感图像幅宽的不断拓展,虽然为目标检测带来了更大的视场范围,也导致传统的海面区域提取方法在应用中出现误分割从而降低了提取准确度。在卫星工程实现中,受到星载信息处理平台功耗、体积与计算能力的限制,当前的海面区域提取方法还难以在提取效果与计算性能间取得良好的平衡,无法满足在轨海面目标检测的实时性要求。针对以上问题论文研究内容如下:(1)针对简单高效的灰度阈值分割法存在场景适应性较弱的问题而导致海面区域提取准确度降低,提出一种多级阈值联合判别的海面区域提取方法。该方法通过海面区域、云和陆地的局部特征分析,判别图像的总体空间特性,并利用统计得到的阈值,实现对宽幅图像切片子图的类型判别,为灰度阈值方法提供空间特性的信息引导,从而提升海面区域提取的准确度与效率。与单一的灰度阈值方法对比实验,表明该方法在算法复杂度稍有增加的情况下,可以大幅提升对宽幅遥感图像海面区域提取的效果。(2)针对海面区域提取方法的在轨实时计算挑战,基于“ARM+FPGA”的异构So C处理器进行海面区域提取方法的加速器设计。利用任务划分的方式,将方法中图像处理的计算密集型步骤在FPGA端进行流水并行的部署,控制与子图分类的步骤运行于ARM系统,使海面区域提取方法划分到最适合性能提升的设备实现。同时,面向在轨平台有限的计算资源,通过对图像降采样后再复原的方式,降低了对缓存与计算量的开销,从而提升了计算效率。(3)针对基于SRAM工艺异构处理器的星载处理平台难以兼具高性能与可靠性的问题,采用“高性能异构So C器件+抗辐照Flash FPGA”的混合系统架构设计,使系统在具有高性能与灵活性的同时提供空间可靠性。基于遥感图像在轨处理的实际需求研制硬件模块平台,并进行相应功能的固件设计以完成模块的在轨工作流程,最后将海面区域提取加速器在此平台进行验证,测试表明可实现较好的硬件加速效果。实验结果表明,本课题提出的海面区域提取方法可提升对宽幅遥感图像处理的准确性。最后,在完成模块的实际研制后,验证了星载计算处理平台与海面区域提取方法在轨实现的可行性,具有应用价值。
其他文献
为了减小交叉口车辆延误及增大主路车辆通过效率,选择支路左转车辆为研究对象,提出了支路左转车辆远引掉头交通组织方法。本文通过分析T型交叉口支路远引左转车辆先右转后掉头的运行过程,结合可接受间隙理论及排队论理论计算车辆变换车道产生的交织距离以及等待掉头的排队长度,建立支路路口与路段掉头开口间距模型,并以成都市黄金路某T型交叉口为例子进行VISSIM仿真验证,实验结果表明远引掉头组织方法使该交叉口车辆平
针对隧道工程地质及环境条件复杂,不可预见安全风险因素多,质量控制和环水保要求高,施工组织协调任务重,研究采用数字信息化技术实现隧道工程安全优质高效施工建设。首先,研究提出基于BIM的隧道施组进度跨任务综合预警方法和基于BIM的三维可视化进度精细化管理;其次,研究基于数字视频分析、短距离人机定位技术实现隧道内人员和机械设备安全定位管理,基于BIM、物联网、物探法、钻探法、自动监测等隧道施工不良地质超
“海绵城市”是一个全新的概念,随着这个新建设范畴的推进,人们逐渐从认知到认可。从这几年“海绵城市”的建设情况来看,“海绵城市”往往与城市绿地的建设密不可分,海绵型城市绿地作为纯天然的“海绵城市”建设项目,是将“海绵城市”与城市绿地建设相结合的时代新产物。作为建设单位,通过加强对其绿化工程建设中质量控制影响因素的管控,不仅是对如何进一步提高海绵型城市绿地绿化工程质量控制进行的一次有效探索,更能够提高
目的探讨加味葛根芩连汤、醒脾养儿颗粒联合应用治疗小儿轮状病毒性肠炎的临床疗效及对心肌酶谱的影响。方法对照组予以临床常规治疗联合醒脾养儿颗粒,治疗组在对照组临床用药基础上加用中药方剂加味葛根芩连汤。结果治疗组临床总有效率为91.89%,对照组为72.97%(P<0.05);治疗后治疗组患儿肌钙蛋白I(cTnI)、肌酸激酶同工酶(CK-MB)下降幅度优于对照组(P<0.05)。结论应用加味葛根芩连汤联
文中结合核电厂核岛环吊用牛腿的结构、材质、焊接工艺和目视检验要求,分析了牛腿制造过程中所进行的目视检验需要考虑的牛腿的结构特性、技术要素和检验时机,并指出了牛腿制造过程中目视检验的质量控制要素、重点、难点及控制措施,为其他同类型结构部件的目视检验提供借鉴。
随着《普通高中地理课程标准(2017年版)》以及新高考政策的颁布实施,传统的依据考纲所进行的灌输式教学已不再适用,新高考背景下的地理学科核心素养也难以得到优化落实。UbD理论提出追求理解的逆向教学设计,旨在促进教师"为理解而教",帮助学生获得持久、可迁移的理解。本文通过探究"农业区位因素及其变化"的逆向教学设计,阐述了高中地理教学设计新的模式。