基于UNREAL的虚拟环境与驾驶系统交互控制研究

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虚拟环境不仅仅要创造真实的画面和音效,还需要给使用者营造真实的沉浸感,这需要角色运动与虚拟场景能够实现很好的统一,实现真实的人与场景的互动。对于制作内容更为丰富的场景而言,场景效果的提升以及物理效果的实现成为虚拟现实技术的关键。因此,在本文中为了能够使汽车虚拟驾驶控制与虚拟环境感官真实度进一步提升,创造性的将Unreal游戏引擎移植到虚拟场景的制作当中。出于这些目的考虑,在对比了各种传统虚拟平台后,本文首先对Unreal虚拟引擎制作虚拟场景的方法进行了研究。针对室内、自然场景的制作,以及环境效果的提升,特殊效果的实现等进行了具体阐述,在每种效果的制作中通过具体的实例进行说明,并附录了场景的效果图。文章着重分析了物理引擎在虚拟场景中的作用,讲述了物理物件的创建和属性的功能、约束体的种类和实现,以及通过虚幻物理资源工具创建更为复杂的物理效果。然后基于UDK代码框架构造UnrealScript新工程,通过派生新Input类,实现DLL文件的调用,从而打通了虚拟环境与运动平台的串口通信。通过继承父类中的资源,这种方法大大减少了工作量,并能够很好的实现虚拟场景中自定义的功能。最后,文章对基于DSP2812芯片的信息交互系统进行了分析研究。在简单介绍了信息采集交互系统框架后,分别研究了各种汽车驾驶信号采集的方法,通过不同类型的传感器实现实时快速的信息采集。信息最后经由芯片处理后通过串口与虚拟环境通信,从而实现了虚拟环境与操作系统交互控制的目的。
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