基于深度强化学习的机械臂运动规划方法研究

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<正>我国是世界第一大核桃生产国,核桃栽培历史悠久,产区分布在23个省区。我国核桃传统上是带壳销售的,近十多年来,随着食品工业的发展和人们消费习惯的改变,以核桃仁方式销售的比例逐年提高。核桃加工取仁后会产生大量的核桃壳,这些壳多数被抛弃或焚烧,不仅造成了资源的极大浪费,而且还带来一定的环境污染。因此,对核桃壳的综合开发利用研究势在必行。近年来,商洛盛大实业股份有限公司在核桃壳利用研究方面出了一些成
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目的 探讨手术室心理护理对行腹腔镜手术的异位妊娠患者的影响。方法 从2019年1月~2021年6月用双色球自由抽取法将本院90例行腹腔镜手术的异位妊娠患者随机分为对照组及观察组,每组45例,对照组患者给予常规围术期护理,观察组患者在对照组护理基础上应用手术室心理护理,对比两组患者术前2 h及麻醉前的心率及血压水平、护理前后的负性情绪、生活质量及对负性事件的应对能力评分、护理满意度。正态计量资料以
慢性阻塞性肺疾病急性加重期(Acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease,AECOPD)是指在慢性阻塞性肺疾病(Chronic obstructive pulmonary disease,COPD)的基础上持续恶化,并超出了日常变异范围,目前尚无标准COPD及AECOPD动物模型。AECOPD动物模型是研究AECOPD病理机
目的 探讨外周血核转录因子-κB(NF-κB)/肿瘤坏死因子-α(TNF-α)信号通路与脑梗死出血转化(HT)的相关性。方法 选取北京市和平里医院与首都医科大学附属北京同仁医院自2018年7月至2022年5月收治的99例脑梗死患者为研究对象。所有患者入院后均接受静脉溶栓治疗。根据溶栓治疗后36 h内HT发生情况将患者分为HT组(n=13)与非HT组(n=86)。记录并比较两组患者一般资料及实验室指
黑釉瓷是传统瓷器釉色之一,常见于建盏,但不限于建盏,其泥坯中铁元素含量越高,烧制出来的建盏就越纯黑亮泽,建盏艺术于宋代时发展至鼎盛,彼时人们热爱茶文化,常喝白茶,而黑釉瓷的“黑”恰好与白茶形成鲜明对比,寓意“黑白分明”,与彼时文人墨客所追求的精神理念相符合,也导致了黑釉瓷在宋代颇受追捧,无论是烧制技艺还是艺术价值都有了极大的提升,留下了许多富有艺术价值的作品。时至现代,科技更为发达,黑釉瓷的创作与
纳张元是从彝山走出来的现代作家。他的创作始终关注着故乡彝山的民族文化和民族生活。现代都市文明和古老民族传统之间的对立与冲突,始终是纳张元散文书写的主要对象。从乡村到城市的生存空间的转变,使纳张元重新思考彝山的传统文化和生活方式。现代文明是他反思、批判彝山传统文化的坐标,而彝山又始终是他灵魂深处的精神皈依地。纳张元的散文创作及其精神内涵,典型地体现了当代少数民族知识分子的情感特征和文化取向。
近些年来,机械臂随着工业化的发展已经逐渐在人们的日常生活中得到广泛应用,但同时对机械臂的工作环境、工作任务等要求也高了不少,传统的机械臂路径规划算法已经不足以满足人们的需求,机械臂的智能化已经逐渐成为了机械臂的发展趋势。深度强化学习是机器学习领域的一个分支,它将深度学习的感知能力和强化学习的决策能力相结合,可以在一定程度上使机械臂变得更加智能。然而,现阶段的深度强化学习在机械臂领域上的应用尚未成熟
疾病在作家的笔下,往往具有隐喻的意义。在美国华裔小说《女勇士》中,作者汤亭亭从疯癫和失语两方面刻画了内涵丰富的病态形象,展示了以女性为代表的华裔群体所面临的种族的、性别的、阶级的等不同维度的问题和困境。美国华裔女性文学中的疾病书写,既体现了白人主流社会对华人以及其他少数族裔的集体想象,也展示出了少数族裔群体消解这种刻板印象的努力。
<正>空气能热泵型果蔬烘干机采用热风多层利用原理,适用于多种干果、蔬菜等片状、块状、条状、粒状物品的整体脱水干燥。用纯净热风,热风温度50℃~160℃可控,采用加热干燥和通风干燥两种干燥脱水方式同时进行,加强热风通风量合理调整,多层烘干箱循环翻转,逐层烘干,利用热风充分,脱水烘干迅速,高质高效,从而达到保质保鲜的效果。
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