旋量法相关论文
近些年来,机械臂随着工业化的发展已经逐渐在人们的日常生活中得到广泛应用,但同时对机械臂的工作环境、工作任务等要求也高了不少......
搬运机械手的位姿误差直接影响其工作性能。首先分析其误差影响因子,然后利用旋量法对搬运机械手末端执行器的位姿误差进行建模,计......
利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略......
针对传统D-H法进行机器人运动学分析过程中计算复杂、奇异性等问题。采用旋量理论建立牛仔面料打磨机器人的运动学模型,应用Paden-......
针对六足机器人运动学控制问题,采用旋量理论来建立运动学模型,进而应用该模型进行逐步递推的逆运动学解算。首先采用旋量分别表示......
为确定符合缝纫机结构条件的缝纫机器人工作空间,提高机器人缝纫作业前的规划效率,应用旋量法建立运动学模型,并使用Adams软件验证......
本文用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度，力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效率。文中相对于机器......
在当今劳动力成本昂贵和自动化生产普遍的时代,机器人的应用推广与技术改善备受关注。随着制造业对生产效率和产品质量的要求越来......
随着中国工业的不断发展,铸件日产量也在不断提升。为了满足铸件行业的生产需要,课题组研制了一款工作臂可滑移调整的多臂型铸件清......
