作为第三利润来源,物流越来越制约中国企业经济效益的提高。先进的生产制造模式迫切需要一个更加先进和完善的自动化物流系统作为制造业的支撑。一个国家的经济实力与它的制造业水平密切相关,而我国的制造业水平与欧美发达国家还有一定的差距。与此同时,我国的自动化物流系统的技术和应用水平较低,面对复杂的订单需求不能准确高效的进行物流作业,不能满足客户的一些配送要求。物流系统的低效率严重影响着中国企业尤其是制造型企业的经济效益,因此,为了实现某些功能和提升自动化物流系统的效率,有必要对自动化物流系统进行研究,为物料输送分配合理的路径,对原有的物流系统进行改善。本文前两章研究了国内外对自动化物流系统的研究现状,对企业的自动化物流系统,特别是配送物流系统的流程、功能和相关设备进行了分析,客观评价了当前存在的诸多问题。路径规划技术作为物流研究的热点,有很好的发展前景,其中路径规划算法的研究是路径规划问题的核心。文章对国内外路径规划算法的研究成果进行了总结,对解决路径规划问题的算法进行了概括说明,并对各自的优缺点进行了分析比较。为了选择合适的算法,分别运用Dijkstra算法和Floyd算法对简单路径问题进行路径规划的求解,比较两种算法在解决实际路径规划问题的效果,选择较适合本文实例的Dijkstra算法进行后续的求解。另外,本文还对物流仿真理论进行了简单介绍,对于本文所用的AutoMod仿真软件,简要介绍了AutoMod各个模块及功能、仿真模型的建立步骤等。第三章研究了自动化物流系统以及相关调度策略,介绍了自动化物流系统的相关设备。主要对物流系统中穿梭车的调度问题进行了研究,对直行穿梭车的结构、工作原理和几种调度模型进行了分析。文章最后结合配送物流系统的实例,首先建立最短路径问题的数学模型,然后运用Dijkstra算法进行最短路径的求解,运用C++实现Dijkstra算法求解最短路的编程,并针对物料运输顺序、优先级和设备故障问题提出相应策略。然后运用AutoMod仿真软件对自动化物流系统进行仿真,验证Dijkstra算法及调度策略在求解此问题时的可行性以及物流系统的可靠性,并根据得出的仿真报告分析相关设备的利用率,对物流系统进行改善,降低了企业的物流成本,减少了空间占用。