目前，在纺织工业中，质量控制是一个至关重要的环节，而织物疵点检测又是质量控制环节中最重要的一部分。织物疵点在线检测指的是在走布过程中实时地发现疵点，关系到织物生产效率和质量的提高问题。　　本课题是在调研国内外相关领域的理论研究基础上，将三维重建应用在织物疵点检测中，又为了达到织物疵点在线检测的实时性，最终选用对相移法(Phase Shift Profilometry,简称PSP)方法进行改进的RGBPSP彩色三维重建方法。此方法能够很好地满足在线检测实时性，并且解决了常见的基于二维图像处理技术的织物疵点检测中无法排除飞絮、褶皱和染色对检测结果干扰的问题。本文提出利用三维重建得到的织物的三维数据信息来对织物疵点进行识别的方法，减小了识别错误率。　　本课题所作的主要工作有:首先搭建配置硬件设备系统，包括一个CCD摄像机、一个DLP投影仪、镜头、支撑架、标定平板、直线导轨以及计算机。其次，进行系统标定，分为两步标定:针对PSP光路结构的Z坐标标定，和精确标定出摄像机的内外参数的XY坐标标定。然后，将经过三步相移的彩色光栅编码至一幅光栅条纹图中，通过DLP投影仪的RGB三通道将彩色光栅投射至织物上;利用高频滤波器将获得的光栅条纹图中的高频噪声滤除掉;利用相位修正和颜色修正解决了投影仪和摄像机对光强的非线性响应和颜色耦合现象导致的相位无法正确地提取相位和相位解包裹的问题;利用标定好的参数和解包裹相位进行三维重建，对得到的织物的三维数据信息采用三坐标轴方法进行检测识别。