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本文研究Lurie控制系统的绝对稳定性问题,主要探讨时滞的Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性条件。将Lurie控制系统绝对稳定性问题已有的研究成果给予了完善和改进。具体包括以下内容:
1.研究了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统的绝对稳定性问题。通过构造适当Lvapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性。
2.研究了中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性问题。讨论了具有控制时滞的中立型Lurie控制系统的时滞相关鲁棒绝对稳定性问题。利用Lyapunov泛函方法,在处理V的导数时,不进行放大估计,而通过引入一些恰当的0项,构造多个LMI,从而获得基于多个LMI的时滞相关绝对稳定的充分条件和鲁棒绝对稳定的充分条件。最后的数值例子说明所得结论的有效性。
3.研究了具有分布时滞的中立型Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性问题。所考虑系统的不确定性是时变有界的,应用Lyapunov泛函方法结合不等式分析的技巧,得到系统绝对稳定的充分条件。这些充分条件是基于线性矩阵不等式的,因此易于验证。最后的数值例子验证了本文研究结论的有效性。
4.研究了时滞多非Lurie控制系统的绝对稳定性问题。通过系统变换,选择一个适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧和拆分矩阵的方法,得到了时滞多非Lurie控制系统的基于线性矩阵不等式的绝对稳定性的充分条件。最后的算例说明本文的结论较已有文献的保守性低。