【摘 要】
:
苏州古城在现代化的进程中兼具保护与发展的双重任务。一方面作为历史的古城,对完整城市格局和较多历史文化遗存的保护良好地展示了古城形象、延续了古城文脉及历史特征。另一方面作为当今的城市,对各种城市功能和基础设施的完善满足了人们现代生活的需求。但两者在实践过程中很难平衡,也产生了一系列矛盾,其中在古城重要节点空间的道路交叉口上体现得尤为明显。交通变革与城市发展下不断拓宽的道路和加高的建筑使苏州古城内某些
论文部分内容阅读
苏州古城在现代化的进程中兼具保护与发展的双重任务。一方面作为历史的古城,对完整城市格局和较多历史文化遗存的保护良好地展示了古城形象、延续了古城文脉及历史特征。另一方面作为当今的城市,对各种城市功能和基础设施的完善满足了人们现代生活的需求。但两者在实践过程中很难平衡,也产生了一系列矛盾,其中在古城重要节点空间的道路交叉口上体现得尤为明显。交通变革与城市发展下不断拓宽的道路和加高的建筑使苏州古城内某些交叉口发生巨大改变,以及古城保护与更新中对交叉口空间的忽视,使其逐渐暴露出空间形态差异明显、视觉要素缺乏统筹、主导功能定位模糊、场所感有待提升等诸多问题。而近些年城市设计思路引入名城保护中,为历史文化名城的创新发展开拓了新趋势。本研究以此为背景,通过城市设计维度的方法,结合国内外相关理论与实践,对苏州古城主要道路交叉口空间进行现状分析,并提出优化策略。本研究主要分为三个部分,共七个章节进行论述。第一部分为提出问题,是本文的第一章。作为前期研究,明确了研究的背景、对象、目的及意义。梳理了道路交叉口空间和古城更新的文献综述。阐述了研究内容、方法以及创新点。第二部分为分析问题,包含本文的第二章至第五章。其中第二章为基础研究,界定了与研究对象有关的概念。分析了与城市设计维度、道路交叉口空间、苏州古城有关的基础理论。并对苏州古城道路交叉口的演变进行了梳理。第三章为案例研究,对巴塞罗那城市扩展区改造、天津五大道历史文化街区改造、西安南门广场综合提升改造三个案例进行解读。第四章和第五章为问题研究,首先围绕形态与视觉维度对古城传统街巷交叉口进行现状调研,结合相关资料对其特征分析并归纳出对主要道路交叉口空间优化的启发。然后围绕形态、认知、社会、视觉、功能、时间维度对古城主要道路交叉口进行调研分析并总结问题。第三部分为解决问题,包含本文的第六章和第七章。其中第六章为策略研究,结合之前的案例分析、传统启发、现状问题等,从建筑组群、单体建筑、景观环境、交通结构四个方面提出古城主要道路交叉口空间的优化策略。第七章对研究成果进行了总结,同时提出研究的不足及对后续研究的展望。本文一方面为解决苏州古城主要道路交叉口存在的不足而提出相应策略,试图为苏州古城的更新提供一个新的视角与思路。另一方面为其他古城道路交叉口空间的优化及研究提供方法借鉴和指导依据。
其他文献
随着智能工厂、现代物流技术的迅速发展,智能移动机器人在生产生活中发挥越来越重要的作用,在室内结构化环境中高效准确的实时定位已成为一个迫切需要解决的问题。本文主要通过研究激光雷达和里程计的信息融合,在室内结构化环境中实现高效、稳定、准确的实时定位,并解决智能移动机器人在被外力移动或者“掉电”等“绑架”现象下的重定位问题,本文的主要研究内容如下:(1)提取激光雷达扫描环境得到点云数据,通过增量的里程计
霍乱作为一种传染性很高且危害性大的甲类传染病,霍乱防控工作也是日常中非常重要的工作,而霍乱的检验工作是霍乱疫情防控工作中的关键一步,它可以给霍乱防控方案提供有力的依据,检验工作需要检验专业人员提前具备相应的知识,但是由于霍乱的高传染性,实际的实验操作存在很大的风险,防护过程中稍不注意,检验人员就会有感染霍乱的风险,这些年随着虚拟仿真技术的飞速发展,利用虚拟仿真技术可以很好地模拟训练霍乱检验过程,检
移动机器人作为集环境感知、决策规划与行为控制于一体的机器人,具有一定的自主性与较好的环境适应性,在生产生活中得到广泛应用。视觉导航技术是移动机器人研制与发展的关键技术,是机器人精确执行既定任务的重要指导与依据。信息技术的发展,对机器人信息获取与处理的速度提出了更高的技术挑战。针对现有的图像处理算法无法满足移动机器人对于大数据量实时在线处理应用需求的问题。本文提出了一套面向移动机器人的高速视觉图像处
针对近距离煤层群重复采动下巷道围岩稳定控制的技术难题,本文以贵州省金沙县盛安煤矿为背景,采用现场实测、理论分析、数值模拟、相似模拟及现场工程实践相结合的方法对近距离煤层群重复采动下的巷道围岩失稳规律进行研究,最终提出支护方案对巷道进行支护。论文取得主要结论如下:通过现场取样以及数据观测,结合室内试验及钻孔窥视确定了10905回风巷巷道顶板整体不算破碎,但整体承载能力较弱,巷道顶板及煤柱帮存在明显分
随着经济的增长和互联网行业生态的改变,互联网服务已经渗透到了各行各业。相对于传统的互联网服务来说,当前的互联网应用对网络传输效率和速度的要求也越来越高。传统的TCP传输控制协议已经无法满足一些对延时性要求很高的业务场景。为了改善网络服务质量,降低网络传输延迟,而设计了一种快速可靠的网络传输方法。通过对影响网络传输速度的各项指标和算法的参考,分析了TCP协议现存的问题和局限性。通过对问题的分析以及对
人脸识别由于具有非侵入性和自然特性,成为用于身份认证的重要生物识别技术,被广泛应用于许多领域,如军事、金融、公共安全及日常生活等。这些领域的具体应用场景通常要求把人脸识别应用程序部署在服务器上,然而随着在资源受限设备上部署深度学习算法的需求与日俱增,如何提升模型的运行速度且降低精度损失成为了当下一大研究热点。轻量级网络设计和模型剪枝等技术简化了模型复杂度,模型量化、压缩等技术进一步加速了模型推理速
随着人们环保意识的提高以及可持续发展的要求,水液压传动技术由于其传动介质水具有无污染,可循环利用的特点使水液压技术成为了当前液压技术研究的热点。水液压驱动的柔性机器人因为其良好的柔性、负载自重比大,绿色环保、响应时间短等优点,在医疗机械、食品加工等领域具有广泛的应用前景。尤其是在非结构环境,如深海探测、极地探测等。首先,针对组成柔性臂的水液压人工肌肉压力难以利用现有的水液压阀控制,根据现有的水液压
多维力传感器作为重要的检测装置之一,现如今已经从智能机器人领域逐渐涉及到机械制造、航空航天、体育竞技等众多领域,以至于在诸多系统中多维力传感器的精度决定着装置的综合精度。多维力传感器的精度值又通过其标定装置进行标定实验得到。对于多维力传感器的研制,目前已商品化的多维力传感器精度均较低,而高精度的产品又兼有价格昂贵、刚度低的特点;对于其标定装置的设计,大多数人均通过理论和仿真进行了精度计算或强度校核
硅基液晶(Liquid Crystal on Silicon,LCOS)空间光调制器,具有相位稳定性好、响应速度快和像素尺寸小等优势,应用于相位控制和光束偏转等领域。纯相位调制的LCOS芯片采用电控双折射模式液晶。利用LCOS芯片构建动态相位光栅,入射光会出现光束偏转。结合液晶内在的弹性性质和配向膜锚定作用,电场边缘效应会改变光栅的相位轮廓,使相位转变区平滑过渡形成相位回程区,产生寄生光栅,降低衍
轮式无轨移动机器人的自主导航技术作为机器人自主运行的核心,一直属于智能机器人研究领域的热点和难点。但现有的自主导航技术难以满足复杂车间环境中的高效全局定位以及安全路径规划要求,严重限制了轮式无轨移动机器人在工业场景的应用。针对上述问题,本文结合复杂车间环境下移动机器人的高效与安全导航需求,提出了一种轮式无轨移动机器人自主导航技术,并重点对全局定位模块与路径规划模块的实现方案进行了设计。论文的主要工